[发明专利]智能料仓及柔性机床系统

说明书

本申请公开了一种智能料仓及柔性机床系统，该智能料仓包括：第一料仓、第二料仓、机械臂和控制器，其中，第一料仓包括第一仓储架和设于第一仓储架上的工件管理模块，第一仓储架用于放置工件，工件管理模块用于对第一仓储架上的工件进行管理；第二料仓包括第二仓储架和设于第二仓储架上的刀具管理模块，第二仓储架用于放置刀具，刀具管理模块用于对第二仓储架上的刀具进行管理；第一仓储架和第二仓储架相邻设置，且机械臂位于第一仓储架和第二仓储架围设的空间内；控制器分别电连接工件管理模块、刀具管理模块以及机械臂，且控制器用于控制机械臂执行工件搬运操作或者刀具更换操作。这样可以有效丰富智能料库的仓储功能。

技术领域

本申请属于数控加工技术领域，具体涉及一种智能料仓及柔性机床系统。

背景技术

目前，一般是通过将机床和料仓组合形成柔性机床系统，以便料仓对工件进行管理。然而，现有的料仓主要是用于放置待加工工件和加工后的工件，即现有的料仓存在仓储功能单一的问题。

发明内容

本申请旨在提供一种智能料仓及柔性机床系统，能够解决现有的料仓存在的仓储功能单一的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种智能料仓，包括：第一料仓、第二料仓、机械臂和控制器，其中，

所述第一料仓包括第一仓储架和设于所述第一仓储架上的工件管理模块，所述第一仓储架用于放置工件，所述工件管理模块用于对所述第一仓储架上的工件进行管理；

所述第二料仓包括第二仓储架和设于所述第二仓储架上的刀具管理模块，所述第二仓储架用于放置刀具，所述刀具管理模块用于对所述第二仓储架上的刀具进行管理；

所述第一仓储架和所述第二仓储架相邻设置，且所述机械臂位于所述第一仓储架和所述第二仓储架围设的空间内；

所述控制器分别电连接所述工件管理模块、所述刀具管理模块以及所述机械臂，且所述控制器用于控制机械臂执行工件搬运操作或者刀具更换操作。

可选地，所述机械臂为四轴机械臂，且所述机械臂包括基座组件、立柱组件、滑座组件和旋转臂组件，其中，

所述立柱组件设于所述基座组件上，且所述立柱组件可相对所述基座组件转动；

所述滑座组件设于所述立柱组件上，且所述滑座组件可相对所述立柱组件移动；

所述旋转臂组件设于所述滑座组件上，且所述旋转臂可跟随所述滑座组件相对所述立柱组件移动。

可选地，所述基座组件包括支撑座、第一电机、减速器、连接座、安装板、回转拖链和拖链支撑板，其中，

所述第一电机设于所述支撑座上，且所述第一电机的输出轴与所述立柱组件连接，并用于驱动所述立柱组件转动；

所述减速器通过所述安装板设置在所述支撑座上，所述减速器用于承载所述机械臂的除所述基座组件之外的其他部件的重量及偏载力；

所述连接座用于连接所述支撑座和所述立柱组件；

所述回转拖链通过所述拖链支撑板设置在所述支撑座上。

可选地，所述回转拖链可相对所述支撑座做360°转动，且所述机械臂的电机驱动电缆、编码器线缆、检测开关线缆及机械臂用气管均可跟随所述回转拖链相对所述支撑座转动。

可选地，所述立柱组件包括立柱本体、导轨、丝杆传动件和第二电机，所述第二电机设于所述立柱本体上，且所述第二电机的输出轴通过所述丝杆传动件与所述导轨连接；

其中，所述滑座组件设于所述导轨上，所述第二电机可驱动所述丝杆传动件运动，并通过所述丝杆传动件带动所述导轨及设于所述导轨上的滑座组件相对所述立柱本体运动。