[发明专利]旋转头花样缝纫机及其缝纫方法

权利要求书

1.一种旋转头花样缝纫机，能对一车缝物进行车缝作业，其特征在于，包含：

一车头，具有一针棒机构以及一摇摆机构，所述针棒机构具有一针棒驱动源以及一通过所述针棒驱动源能进行上下运动的针棒，而所述摇摆机构具有一连接于所述针棒的针棒座以及一能带动所述针棒座进行往复摆动的摇摆驱动源；

一车头转向机构，能带动所述车头以Z轴为轴心进行转动，使得所述针棒机构与摇摆机构两者能一起转动；

一送料机构，具有一能带动所述车缝物沿着X轴方向进行移动的X轴送料单元以及一能带动所述车缝物沿着Y轴方向进行移动的Y轴送料单元；以及

一控制器，电性连接于所述针棒机构、摇摆机构、车头转向机构与送料机构；

其中，所述控制器控制所述送料机构带动所述车缝物进行移动，同时，所述控制器控制所述摇摆机构来让所述针棒的摆动方向相同于所述车缝物的移动方向；

其中，所述控制器能控制所述送料机构改变所述车缝物的移动方向，同时，所述控制器控制所述车头转向机构带动所述车头进行转动，所述摇摆机构与所述车头一起进行转动以改变所述针棒的摆动方向，让改变后的所述针棒摆动方向与改变后的所述车缝物移动方向都能保持一致。

2.根据权利要求1所述旋转头花样缝纫机，其特征在于，当所述控制器控制所述送料机构带动所述车缝物进行移动时，所述控制器同时控制所述摇摆机构带动所述针棒进行摇摆，让一安装于所述针棒的机针在贯穿于所述车缝物的期间能同步与所述车缝物进行移动。

3.根据权利要求1所述旋转头花样缝纫机，其特征在于，所述摇摆机构在所述针棒座与摇摆驱动源之间设有一摇摆传动单元，所述摇摆传动单元具有一连接于所述摇摆驱动源的摆动臂、一连接于所述针棒座的摇摆件以及一位于所述摆动臂与摇摆件之间的摆动连杆，所述摇摆驱动源能带动所述摆动臂进行转动以带动所述摇摆件进行摆动。

4.根据权利要求1所述旋转头花样缝纫机，其特征在于，所述车头安装有一内压脚机构，所述内压脚机构具有一内压脚传动单元以及一平行设置于所述针棒的内压脚，所述内压脚传动单元能带动所述内压脚上下移动，而所述内压脚连接于所述针棒座，使得所述针棒与内压脚两者能同步进行往复摇摆。

5.根据权利要求1所述旋转头花样缝纫机，其特征在于，所述旋转头花样缝纫机具有一位于所述车头下方的底座以及一安装于所述底座的釜轴台转向机构，所述底座安装有一能进行转动的转动座以及一连接于所述转动座的旋梭，而所述釜轴台转向机构电性连接于所述控制器，当所述车头进行转动时，所述控制器同时控制所述釜轴台转向机构带动所述转动座以Z轴为轴心进行同方向转动。

6.一种缝纫方法，应用如权利要求1至5中任一项所述的旋转头花样缝纫机，其特征在于，所述缝纫方法包含：

一资料取得步骤，取得一车缝路径，而所述车缝路径具有不同位置的多个车缝点，并依据所述多个车缝点而形成表示两车缝点之间距离的多个缝目距离以及表示所述车头转向幅度的多个转向指令；

一移动步骤，所述送料机构依据所述车缝路径的其中一个所述车缝点而带动所述车缝物进行移动；

一车缝步骤，所述针棒驱动源带动所述针棒沿着Z轴方向进行往复运动，同时，所述摇摆驱动源带动所述针棒依据所述缝目距离进行往复摆动，让所述针棒的摆动方向能相同于所述车缝物的移动方向；以及

一转向步骤，所述车头转向机构依据所述转向指令而带动所述车头进行转动，使所述针棒的摆动方向能够改变；以及

一再度移动步骤，所述送料机构依据所述车缝路径的另一个所述车缝点而带动所述车缝物沿着不同方向进行移动，让所述车缝物的移动方向能够改变，使所述针棒改变后的摆动方向与车缝物改变后的移动方向都能保持一致。

7.根据权利要求6所述缝纫方法，其特征在于，所述资料取得步骤还包括取得一欲车缝图案以及一设定缝目距离，所述欲车缝图案的曲线形成所述车缝路径，而所述欲车缝图案通过所述设定缝目距离而形成所述多个车缝点，而每一个所述车缝点具有一坐标指令，每两个邻近的所述车缝点依据各自的所述坐标指令而形成所述转向指令。