[发明专利]旋转头花样缝纫机及其缝纫方法

说明书

本发明涉及一种旋转头花样缝纫机及其缝纫方法，能运用缝纫方法来对车缝物进行高速缝制作业，而旋转头花样缝纫机含有车头、车头转向机构、送料机构与控制器，车头安装有针棒与摇摆机构，摇摆机构能带动针棒进行往复摆动，而车头转向机构能带动车头进行转动，送料机构能带动车缝物进行移动，且控制器能控制针棒的摆动方向相同于车缝物的移动方向，其中，控制器经由送料机构而改变车缝物的移动方向，同时，控制器经由车头转向机构而控制车头进行转动以改变针棒的摆动方向，让改变后的针棒摆动方向能相同于改变后的车缝物移动方向，借此，旋转头花样缝纫机能减少送料机构停顿的时间以提高缝制车缝物的作业效率。

技术领域

本发明涉及一种能控制车头进行转动的旋转头花样缝纫机及其缝纫方法，特别是一种能同时控制车头进行转动、控制针棒进行摆动以及控制车缝物移动方向的旋转头花样缝纫机及其缝纫方法，让旋转头花样缝纫机在对车缝物进行缝制的期间，针棒的摆动方向与车缝物移动方向都能保持一致。

背景技术

随着缝纫机自动化与高速化的演进，工业用缝纫机除了具有节省人力与提高产量的功效之外，现今更包含了针对各种不同目的而开发出对应功能的机型，因此，目前市面已有一种单针旋转头花样缝纫机，而单针旋转头花样缝纫机能随着缝制路径来旋转机针与旋梭的方向，借以模拟人工操作传统缝纫机的过程中转动车缝物的车缝方式，进而成形在车缝物的缝纫线迹都能保持一致的样态。

请参阅图1A与图1B所示，单针旋转头花样缝纫机80的上方设有一车头 81以及一车头转向机构82，并且，单针旋转头花样缝纫机80在车头转向机构 82的下方设有一釜轴台转向机构83与一送料机构84，其中，车头81安装有一能沿着Z轴进行上下运动的针棒811以及一连接于针棒811的机针812，而车头转向机构82能带动车头81以Z轴为轴心进行转动，使得针棒811与机针812 一起进行转动，而当车头81进行转动时，釜轴台转向机构83同时带动一针板 85与一旋梭86以Z轴为轴心进行转动，另外，送料机构84则通过夹具来带动一车缝物87沿着图式中的X轴方向与Y轴方向进行移动，借此，车头转向机构82、釜轴台转向机构83与送料机构84三者相互配合而能在车缝物87上依据缝制图案而车缝形成一缝纫线迹，进而能取代传统人工操作缝纫机，相对形成在车缝物87的缝目线迹能够达到美观的需求。

如图所示，单针旋转头花样缝纫机80对车缝物87进行车缝作业的过程中，车头81的机针812会贯穿于车缝物87，使得一安装于机针812的面线813能交织于一安装于旋梭86的底线861，然而，当机针812贯穿于车缝物87时，送料机构84必须暂时停止带动车缝物87或是降低带动车缝物87的移动速度，否则送料机构84会持续带动车缝物87沿着X轴方向与Y轴方向进行移动，使得针棒811在贯穿于车缝物87时，车缝物87通过送料机构84会拉动于机针812，导致机针812会被进行移动的车缝物87拉弯变形，使机针812损坏或是使车缝物87形成有孔径过大的穿孔，而让车缝物87变成瑕疵品。

为了避免机针812被移动中的车缝物87过度拉弯变形，单针旋转头花样缝纫机80对车缝物87进行车缝作业时，送料机构84在机针812贯穿于布料的过程中会降低带动车缝物87的移动速度，或是让送料机构84能间歇性带动车缝物87进行水平移动，使机针812贯穿于车缝物87时，送料机构84停止带动车缝物87进行水平移动，而当机针812从车缝物87拔离时，送料机构84才重新开始带动车缝物87进行水平移动，虽然，送料机构84间歇性带动车缝物87进行水平移动都能避免机针812被移动中的车缝物87拉弯变形，但是会限制送料机构84带动车缝物87的移动频率，换言之，就会降低单针旋转头花样缝纫机 80缝制车缝物87的作业效率，或者，为了提高单针旋转头花样缝纫机80缝制车缝物87的作业效率，送料机构84在机针812贯穿于布料的过程中持续带动车缝物87进行移动，而此种车缝方式，单针旋转头花样缝纫机80也只能针对厚度较薄或材质较软的车缝物87(如：薄布料)进行车缝作业，使得单针旋转头花样缝纫机80的应用范围就会被局限。

发明内容