[发明专利]信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种信息获取方法，包括：

从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；

响应于确定所述起点是巷道的入口点，分别将与所述起点和所述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；

基于所述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；

基于所述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，所述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；

响应于确定所述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于所述起点，获取路径规划信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，包括：

响应于确定所述起点巷道号和所述终点巷道号匹配，将所述起点巷道号对应的巷道的入口点作为占用点，生成第一巷道占用信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，还包括：

响应于确定所述起点巷道号和所述终点巷道号不匹配，将所述起点作为占用点，生成第一巷道占用信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述起点，获取路径规划信息，包括：

将所述终点对应的巷道的入口点作为占用点以及将所述起点作为路径规划的起点，生成路径规划请求信息；

基于预设的第一发送请求次数阈值，执行如下路径规划请求信息发送步骤：

将所述路径规划请求信息发送至服务端以获取路径规划信息；

响应于路径规划请求信息发送成功，接收路径规划信息；

响应于路径规划请求失败且所述路径规划请求信息的已发送次数小于等于所述第一发送请求次数阈值，再次执行所述路径规划请求信息发送步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述起点，获取路径规划信息，还包括：

响应于路径规划请求失败且路径规划请求信息的发送次数大于所述第一发送请求次数阈值，将所述巷道占用结果信息对应的巷道号进行保存；

将所述起点作为缓存位路径规划的起点，生成缓存位路径规划请求信息以及发送至服务端；

响应于确定所述缓存位路径规划请求信息发送成功，获取缓存位路径规划信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述缓存位路径规划信息包括路径规划终点；以及

所述基于所述起点，获取路径规划信息，还包括：

响应于检测到所述拣货车辆到达所述路径规划终点，将所述路径规划终点作为巷道占用路径的起点，生成第二巷道占用请求信息；

基于预设的第二发送请求次数阈值和所述第二巷道占用请求信息的发送次数，执行如下第二巷道占用请求信息发送步骤：

将所述第二巷道占用请求信息发送至服务端以进行巷道占用请求；

将第二巷道占用请求信息的发送次数的发送次数增加1，其中，所述第二巷道占用请求信息的发送次数的初始值为0；

响应于确定第二巷道占用请求成功，获取拣货路径信息；

响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数小于等于所述第二发送请求次数阈值，再次执行所述第二巷道占用请求信息发送步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述起点，获取路径规划信息，还包括：

响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数大于所述第二发送请求次数阈值，生成巷道阻塞信息以及发送至服务端；

响应于确定所述巷道阻塞信息发送失败，将第二巷道占用请求信息的发送次数重置为初始值，再次执行所述第二巷道占用请求信息发送步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述起点，获取路径规划信息，还包括：

响应于确定所述巷道阻塞信息发送成功，清除所述拣货任务。