[发明专利]信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。该实施方式可以降低信息获取所消耗的时间，提高执行效率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着各个领域的发展，产生的信息越来越多，信息获取方法也越来越重要。目前，常用的信息获取方法是向服务端发起获取信息的请求(例如，发起获取AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动引导车)的拣货任务相关信息的请求)，然后接收服务端返回的相关信息(例如，车辆拣货任务信息和相关的巷道占用等信息)。

然而，当采用上述方法获取信息时，经常会存在如下技术问题：

由于未考虑获取的信息中存在较多不需要的数据和获取的信息中存在数据获取失败等情况，导致需要进一步对获取的信息和获取失败等情况进行处理，从而，导致需要消耗较多的时间，进而，增加了拣货任务的执行时长(例如，AGV根据获取的信息执行拣货任务的时长)，降低了拣货效率。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种信息获取方法，该方法包括：从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。

可选地，上述基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，包括：响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号匹配，将上述起点巷道号对应的巷道的入口点作为占用点，生成第一巷道占用信息。

可选地，上述基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，还包括：响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号不匹配，将上述起点作为占用点，生成第一巷道占用请求信息。

可选地，上述基于上述起点，获取路径规划信息，包括：将上述终点对应的巷道的入口点作为占用点以及将上述起点作为路径规划的起点，生成路径规划请求信息；基于预设的第一发送请求次数阈值，执行如下路径规划请求信息发送步骤：将上述路径规划请求信息发送至服务端以获取路径规划信息；响应于路径规划请求信息发送成功，接收路径规划信息；响应于路径规划请求失败且上述路径规划请求信息的已发送次数小于等于上述第一发送请求次数阈值，再次执行上述路径规划请求信息发送步骤。

可选地，上述基于上述起点，获取路径规划信息，还包括：响应于路径规划请求失败且路径规划请求信息的发送次数大于上述第一发送请求次数阈值，将上述巷道占用结果信息对应的巷道号进行保存；将上述起点作为缓存位路径规划的起点，生成缓存位路径规划请求信息以及发送至服务端；响应于确定上述缓存位路径规划请求信息发送成功，获取缓存位路径规划信息。