[发明专利]理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种理疗机器人的语音唤醒方法，所述基于具有理疗功能的理疗机器人，其特征在于，包括：

获取当前用户的唤醒指令和声纹检测信息，所述唤醒指令包含通过识别当前用户发出的语音信息所生成的文本信息；

根据预设的唤醒词库对所述唤醒指令中的文本信息进行对比检测，所述唤醒词库包含预设的对应于不同用户的唤醒词；

若检测出所述唤醒指令中的文本信息包含唤醒词库内的若干个唤醒词，则根据所述唤醒指令对唤醒词库的唤醒词进行对比筛选以形成目标唤醒词表，所述目标唤醒词表包含唤醒指令的文本信息内所包含的若干个唤醒词和对应的用户标识信息；

根据所述目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测，每一预设的所述声纹识别库均存储有相互关联的用户标识信息和声纹特征信息；

若检测出所述声纹检测信息与任一预设的声纹识别库中的声纹特征信息匹配，则根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换。

2.根据权利要求1所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述获取当前用户的唤醒指令和声纹信息具体包括：

实时获取所述当前用户的语音检测信息；

根据预设的停顿时间段将所述语音检测信息分成若干个子语音检测信息；

依次对每个所述子语音检测信息进行解析以形成对应的唤醒指令以及对应的声纹检测信息。

3.根据权利要求1所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换具体包括：

获取当前的使用状态信息，所述使用状态信息为“待机状态”和“工作状态”两种状态中的一种；

判断所述使用状态信息是否为“待机状态”；

若所述使用状态信息为“待机状态”，则自动进入“工作状态”。

4.根据权利要求1所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据所述目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测，具体还包括：

若检测出所述声纹信息与预设的声纹识别库中的声纹特征信息均不匹配，则向所述当前用户反馈错误通知。

5.根据权利要求1所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换之前还包括：

将所述声纹检测信息所匹配的声纹识别库定义为目标识别库；

将所述当前用户的声纹检测信息更新存储于目标识别库内。

6.根据权利要求5所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，

所述根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换之后还包括：

根据所述目标识别库内的预设的用户等级，向所述当前用户执行相应用户等级对应的理疗功能。

7.根据权利要求5所述的理疗机器人的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据所述目标识别库内的预设的用户等级，向所述当前用户执行相应用户等级对应的理疗功能之前还包括：

根据所述目标识别库所对应的用户标识信息获取对应预设的理疗记录表，所述理疗记录表包含相应用户的总理疗次数和当前时间节点之前对相应用户的执行理疗功能的时间信息；

根据所述理疗记录表判断当前用户是否还有可执行理疗功能的理疗次数；

若判断所述当前用户没有可执行理疗功能的理疗次数，则向所述当前用户反馈提醒通知；

若判断所述当前用户有可执行理疗功能的理疗次数，则向所述当前用户执行相应用户等级对应的理疗功能。