[发明专利]理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质

说明书

本申请涉及一种理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质，其属于理疗机器人领域，其中方法包括，获取当前用户的唤醒指令和声纹检测信息；根据预设的唤醒词库对唤醒指令中的文本信息进行对比检测；若检测出唤醒指令中的文本信息包含唤醒词库内的若干个唤醒词，则根据唤醒指令对唤醒词库的唤醒词进行对比筛选以形成目标唤醒词表；根据目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测；若检测出声纹检测信息与任一预设的声纹识别库中的声纹特征信息匹配，则根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换。本申请有助于改善用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差的问题。

技术领域

本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质。

背景技术

现如今，由于生活节奏的加快以及工作压力的增大，使得人们的身体长时间处于高压状态，人们往往会感觉到疲惫劳累。与此同时，理疗机器人技术逐渐发展成熟，人们可通过理疗机器人进行理疗，以缓解疲劳、放松身心、改善血液循环、加速人体新陈代谢，从而达到增强免疫力、保健养生的目的。

相关技术的理疗机器人一般用于理疗店等，且一般通过机械臂搭载理疗组件，对人的身体进行理疗。一般的理疗机器人会搭载不同的功能按键，对人们进行不同理疗功能之前，需先将理疗机器人通过功能按键唤醒，才能进行相应的理疗功能，用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差。

发明内容

为了改善用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差的问题，本申请提供一种理疗机器人的语音唤醒方法、系统和存储介质。

第一方面，本申请提供一种理疗机器人的语音唤醒方法，采用如下的技术方案：

一种理疗机器人的语音唤醒方法，所述基于具有理疗功能的理疗机器人，包括：

获取当前用户的唤醒指令和声纹检测信息，所述唤醒指令包含通过识别当前用户发出的语音信息所生成的文本信息；

根据预设的唤醒词库对所述唤醒指令中的文本信息进行对比检测，所述唤醒词库包含预设的对应于不同用户的唤醒词；

若检测出所述唤醒指令中的文本信息包含唤醒词库内的若干个唤醒词，则根据所述唤醒指令对唤醒词库的唤醒词进行对比筛选以形成目标唤醒词表，所述目标唤醒词表包含唤醒指令的文本信息内所包含的若干个唤醒词和对应的用户标识信息；

根据所述目标唤醒词表中的用户标识信息以及对应预设的若干个声纹识别库对声纹检测信息进行匹配检测，每一预设的所述声纹识别库均存储有相互关联的用户标识信息和声纹特征信息；

若检测出所述声纹检测信息与任一预设的声纹识别库中的声纹特征信息匹配，则根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换。

通过采用上述技术方案，理疗机器人根据实时检测用户的语音信息，并判断用户的唤醒词与对应的声纹特征信息是否匹配，若检测当前用户所说出的唤醒词与对应的声纹特征信息同时匹配，则该理疗机器人会自动唤醒，为当前用户服务，有助于提高理疗机器人的智能化程度，从而有助于改善用户对理疗机器人的唤醒使用感受较差的问题。

可选的，所述获取当前用户的唤醒指令和声纹信息具体包括：

实时获取所述当前用户的语音检测信息；

根据预设的停顿时间段将所述语音检测信息分成若干个子语音检测信息；

依次对每个所述子语音检测信息进行解析以形成对应的唤醒指令以及对应的声纹检测信息。

通过采用上述技术方案，理疗机器人对当前用户所说出的语音信息进行实时获取，并对语音信息进行逐一解析和判断，从而提高对用户语音唤醒理疗机器人的成功率。

可选的，所述根据当前使用状态信息，进行使用状态信息的切换具体包括：

获取当前的使用状态信息，所述使用状态信息为“待机状态”和“工作状态”两种状态中的一种；

判断所述使用状态信息是否为“待机状态”；