[发明专利]永磁同步电机定子电阻校正方法、装置、存储介质及电机

权利要求书

1.一种基于矢量控制的永磁同步电机定子电阻校正方法，其特征在于，包括：

根据定子电流d轴分量、定子电压d轴分量和定子电阻获取相应的校正变量，其中，校正变量u_dδ＝r_si_sd-u_sd，i_sd为定子电流d轴分量，u_sd为定子电压d轴分量，r_s为定子电阻；

将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，得到定子电阻补偿量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，包括：

将所述校正变量与0比较产生误差信号；

将所述误差信号输入所述定子电阻校正器，产生相应的定子电阻补偿量Δr_s；

将定子电阻补偿量Δr_s与初始定子电阻值相加得到定子电阻估计值

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

当d轴电流PI控制器输出的电压为零时，确定不需要进行定子电阻校正。

4.一种基于矢量控制的永磁同步电机定子电阻校正装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于根据定子电流d轴分量、定子电压d轴分量和定子电阻获取相应的校正变量，其中，校正变量u_dδ＝r_si_sd-u_sd，i_sd为定子电流d轴分量，u_sd为定子电压d轴分量，r_s为定子电阻；

校正单元，用于将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，得到定子电阻补偿量。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述校正单元，将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，包括：

将所述校正变量与0比较产生误差信号；

将所述误差信号输入所述定子电阻校正器，产生相应的定子电阻补偿量Δr_s；

将定子电阻补偿量Δr_s与初始定子电阻值相加得到定子电阻估计值

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，还包括：确定单元，用于当d轴电流PI控制器输出的电压为零时，确定不需要进行定子电阻校正。

7.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤。

8.一种电机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3任一所述方法的步骤。

9.一种电机，其特征在于，包括如权利要求4-6任一所述的永磁同步电机定子电阻校正装置。