[发明专利]永磁同步电机定子电阻校正方法、装置、存储介质及电机

说明书

本发明提供一种基于矢量控制的永磁同步电机定子电阻校正方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：根据定子电流d轴分量、定子电压d轴分量和定子电阻获取相应的校正变量，将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，得到定子电阻补偿量。本发明提供的方案能够对定子电阻进行在线校正，避免定子电阻在运行过程中随温度变化造成磁场定向不准的问题。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种基于矢量控制的永磁同步电机定子电阻校正方法、装置、存储介质及电机。

背景技术

永磁同步电机在工业上应用广泛。然而电机参数会随着电机的运行改变，长时间的运行导致定子电阻随温度大范围变化。对于矢量控制，磁链的信息对磁场定向非常重要。矢量控制的准确性受电机参数的变化影响，尤其是定子绕组电阻，在实际运行过程中会随电机温度大范围变化，造成磁场定向不准，降低了系统的稳态和动态性能。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种永磁同步电机定子电阻校正方法、装置、存储介质及电机，以解决现有技术中永磁同步电机定子电阻在运行过程中随温度大范围变化造成磁场定向不准的问题。

本发明一方面提供了一种基于矢量控制的永磁同步电机定子电阻校正方法，包括：根据定子电流d轴分量、定子电压d轴分量和定子电阻获取相应的校正变量，其中，校正变量u_dδ＝r_si_sd-u_sd，i_sd为定子电流d轴分量，u_sd为定子电压d轴分量，r_s为定子电阻；将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，得到定子电阻补偿量Δr_s；所述定子电阻校正器基于如下公式输出定子电阻补偿量Δr_s：

其中，为定子电流d轴分量指令值。

可选地，将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，包括：将所述校正变量与0比较产生误差信号；将所述误差信号输入所述定子电阻校正器，产生相应的定子电阻补偿量Δr_s；将定子电阻补偿量Δr_s与初始定子电阻值相加得到定子电阻估计值

可选地，还包括：当d轴电流PI控制器输出的电压为零时，确定不需要进行定子电阻校正。

本发明另一方面提供了一种基于矢量控制的永磁同步电机定子电阻校正装置，包括：获取单元，用于根据定子电流d轴分量、定子电压d轴分量和定子电阻获取相应的校正变量，其中，校正变量u_dδ＝r_si_sd-u_sd，i_sd为定子电流d轴分量，u_sd为定子电压d轴分量，r_s为定子电阻；校正单元，用于将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，得到定子电阻补偿量Δr_s；所述定子电阻校正器基于如下公式输出定子电阻补偿量Δr_s：

其中，为定子电流d轴分量指令值。

可选地，所述校正单元，将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，包括：将所述校正变量与0比较产生误差信号；将所述误差信号输入所述定子电阻校正器，产生相应的定子电阻补偿量Δr_s；将定子电阻补偿量Δr_s与初始定子电阻值相加得到定子电阻估计值

可选地，还包括：确定单元，用于当d轴电流PI控制器输出的电压为零时，确定不需要进行定子电阻校正。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。