[发明专利]道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法

权利要求书

1.道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

1)使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；

2)图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。

2.根据权利要求1所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：所述图像处理模块可根据所设定的程序将图像物理信息转换为数字信息，可根据所设定的程序将图像特征信息提取处理。

3.根据权利要求1所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，根据算法不同与使用场景不同，高清摄像头可替换为三维激光传感摄像头。

4.根据权利要求3所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：当使用高清摄像头则需配套相应图像处理模块，使用三维激光传感摄像头可不配备相应图像处理模块。

5.根据权利要求1所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：所述上装控制器可根据路面情况自动通过调节风扇电机转速改变吸力大小，遇到路面杂物垃圾过多可自动提升电机功率，加强吸污能力，反之减小吸力。