[发明专利]道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法

说明书

本发明涉及一种道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，包括以下具体步骤：1)使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；2)图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。本发明涉及的一种道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，只需配套摄像头与图像处理模块既能满足硬件要求，加装过程简单，执行效率高。

技术领域

本发明涉及电子电路自动化控制领域，具体是指道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法。

背景技术

随着科技的发展进步，大气污染与环境污染带来的问题也逐渐收到人们的重视，为此，国家开始大力提倡能源绿色化与节能减排材料与技术的应用，目前普通道路清理类环卫车辆主要电机带动风机吸附垃圾杂物，一般采用多档位恒定功率，高档位清扫干净，但是能耗较高，特别对于新能源电动车辆而言，会降低作业时间，达不到续航里程，且噪音较大，低档位能耗较低，但是遇到路面情况复杂杂物污迹较多时又达不到清扫效果，路面的脏污程度又在时刻变化，这样就导致了驾驶员除了操作车辆外还需要时刻观察路面脏污程度，选择不同的档位，不但加强了驾驶员工作强度，且容易是驾驶员分心引发事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，减少驾驶员操作强度，提高清扫作业效果的同时，节能减排并降低噪声污染。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，包括以下具体步骤：

1)使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；

2)图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。

作为改进，所述图像处理模块可根据所设定的程序将图像物理信息转换为数字信息，可根据所设定的程序将图像特征信息提取处理。

作为改进，所述步骤1)中，根据算法不同与使用场景不同，高清摄像头可替换为三维激光传感摄像头。

作为改进，当使用高清摄像头则需配套相应图像处理模块，使用三维激光传感摄像头可不配备相应图像处理模块.

作为改进，所述上装控制器可根据路面情况自动通过调节风扇电机转速改变吸力大小，遇到路面杂物垃圾过多可自动提升电机功率，加强吸污能力，反之减小吸力。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：

本发明通过配套摄像头和控制器头，形成PID自动化闭环控制系统，前置摄像头用采集清扫器及吸嘴前路面情况，后置摄像头用于采集清扫吸附后路面情况，并通过对比前后摄像头数据对控制器功率控制进行自动修正，做到精确自动控制。减少驾驶员操作强度，提高清扫作业效果的同时，节能减排并降低噪声污染。

附图说明

图1是本发明专利名称的流程步骤示意图。

图2是本发明专利名称使用状态下的结构示意图。

图3是本发明专利名称使用状态下的硬件系统连接示意图。

如图所示：

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。