[发明专利]车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其执行车辆的智能进入控制，具有：

使用者候选判定部，其利用第1摄像机以规定的轮询间隔反复拍摄所述车辆的周围，以第1精度来判定在通过第1摄像机进行拍摄而得到的第1周围图像中是否包含所述车辆的使用者的脸部图像的候选；

轮询间隔设定部，其按照基于所述车辆的使用状况的轮询间隔设定条件来设定所述轮询间隔；

使用者判定部，在通过所述使用者候选判定部判定为在所述第1周围图像中包含所述使用者的脸部图像的候选的情况下，该使用者判定部利用第2摄像机拍摄所述车辆的周围，以比所述第1精度高的第2精度判定在通过第2摄像机进行拍摄而得到的第2周围图像中是否包含所述使用者的脸部图像；

进入许可部，在通过所述使用者判定部识别出在所述第2周围图像中包含所述使用者的脸部图像时，该进入许可部许可所述使用者进入所述车辆；以及

停车地点识别部，其识别所述车辆停车的地点，

所述轮询间隔设定部使用如下的设定条件来作为所述轮询间隔设定条件：在通过所述停车地点识别部识别出所述车辆停在所述使用者的自己家时，将所述轮询间隔设定为第1轮询间隔，在通过所述停车地点识别部识别出所述车辆停在所述使用者的自己家以外的地点时，将所述轮询间隔设定为比所述第1轮询间隔短的第2轮询间隔。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述轮询间隔设定部使用如下的设定条件来作为所述轮询间隔设定条件：在通过所述使用者判定部判定为在规定时间内所述使用者的脸部图像没有包含在所述第2周围图像中时，将所述轮询间隔设定为第5轮询间隔，在通过所述使用者判定部判定为在紧前的规定时间内所述使用者的脸部图像包含在所述第2周围图像中时，将所述轮询间隔设定为比所述第5轮询间隔短的第6轮询间隔。

3.一种车辆控制装置，其执行车辆的智能进入控制，具有：

使用者候选判定部，其利用第1摄像机以规定的轮询间隔反复拍摄所述车辆的周围，以第1精度来判定在通过第1摄像机进行拍摄而得到的第1周围图像中是否包含所述车辆的使用者的脸部图像的候选；

轮询间隔设定部，其按照基于所述车辆的使用状况的轮询间隔设定条件来设定所述轮询间隔；

使用者判定部，在通过所述使用者候选判定部判定为在所述第1周围图像中包含所述使用者的脸部图像的候选的情况下，该使用者判定部利用第2摄像机拍摄所述车辆的周围，以比所述第1精度高的第2精度判定在通过第2摄像机进行拍摄而得到的第2周围图像中是否包含所述使用者的脸部图像；

进入许可部，在通过所述使用者判定部识别出在所述第2周围图像中包含所述使用者的脸部图像时，该进入许可部许可所述使用者进入所述车辆；以及

天气识别部，其识别所述车辆停车的地点的天气，

所述轮询间隔设定部使用如下的设定条件来作为所述轮询间隔设定条件：在通过所述天气识别部识别出所述车辆停车的地点没有处于恶劣天气时，将所述轮询间隔设定为第3轮询间隔，在通过所述天气识别部识别出所述车辆停车的地点处于恶劣天气时，将所述轮询间隔设定为比所述第3轮询间隔长的第4轮询间隔。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述轮询间隔设定部使用如下的设定条件来作为所述轮询间隔设定条件：在通过所述使用者判定部判定为在规定时间内所述使用者的脸部图像没有包含在所述第2周围图像中时，将所述轮询间隔设定为第5轮询间隔，在通过所述使用者判定部判定为在紧前的规定时间内所述使用者的脸部图像包含在所述第2周围图像中时，将所述轮询间隔设定为比所述第5轮询间隔短的第6轮询间隔。