[发明专利]车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质

说明书

提供车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。在执行基于图像识别的车辆的智能进入时，维持着使用者的认证精度来降低摄像机的消耗电力。车辆控制装置具有：使用者候选判定部(22)，其利用第1摄像机以规定的轮询间隔反复拍摄车辆(1)的周围，以第1精度判定在拍摄图像中是否包含车辆的使用者的脸部图像的候选；轮询间隔设定部(30)，其根据规定的轮询间隔设定条件设定轮询间隔；使用者判定部(23)，其在由使用者候选判定部判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用第2摄像机(50b)拍摄车辆的周围，以比第1精度高的第2精度判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；进入许可部(24)，其许可使用者进入车辆。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。

背景技术

以往，提出了使用图像认证的车辆的智能进入系统(例如，参照日本特开2003-138817号公报)。在上述智能进入系统中具有根据电波、超声波、红外线或车辆的周边图像来检测接近车辆的人的周边监视单元，在检测出接近车辆的人的情况下，拍摄人的虹膜的图像，通过虹膜对是否是本人进行确认。

在上述现有技术的智能进入系统中，当通过周边监视单元检测到车辆的使用者之外的人时，通过摄像机执行虹膜的拍摄。因此，在车辆停在行人较多的场所的情况下，会频繁地进行摄像机的拍摄，存在如下不良情况：摄像机的消耗电力变多，另外由于要从多个人中识别使用者，使用者识别的响应性会降低。

发明内容

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供在执行使用了图像识别的车辆的智能登录时，能够均衡地实现摄像机的消耗电力的降低和使用者识别的响应性的提高的车辆控制、方法以及记录车辆控制用程序的记录介质。

作为用于实现上述目的的第1方式，列举有车辆控制装置，其执行车辆的智能进入控制，具有：使用者候选判定部，其利用第1摄像机以规定的轮询间隔反复拍摄所述车辆的周围，以第1精度来判定在通过第1摄像机进行拍摄而得到的第1周围图像中是否包含所述车辆的使用者的脸部图像的候选；轮询间隔设定部，其按照基于所述车辆的使用状况的轮询间隔设定条件来设定所述轮询间隔；使用者判定部，在通过所述使用者候选判定部判定为在所述第1周围图像中包含所述使用者的脸部图像的候选的情况下，该使用者判定部利用第2摄像机拍摄所述车辆的周围，以比所述第1精度高的第2精度判定在通过第2摄像机进行拍摄而得到的第2周围图像中是否包含所述使用者的脸部图像；以及进入许可部，在通过所述使用者判定部识别出在所述第2周围图像中包含所述使用者的脸部图像时，该进入许可部许可所述使用者进入所述车辆。第1摄像机和第2摄像机可以是同一摄像机，也可以是不同的摄像机。

在此，智能进入是不进行机械钥匙的操作就能够进入车辆的车辆功能。

在上述车辆控制装置中，也可以是，所述车辆控制装置具备识别所述车辆停车的地点的停车地点识别部，所述轮询间隔设定部使用如下的设定条件来作为所述轮询间隔设定条件：在通过所述停车地点识别部识别出所述车辆停在所述使用者的自己家时，将所述轮询间隔设定为第1轮询间隔，在通过所述停车地点识别部识别出所述车辆停在所述使用者的自己家以外的地点时，将所述轮询间隔设定为比所述第1轮询间隔短的第2轮询间隔。

在上述车辆控制装置中，也可以是，所述车辆控制装置具有天气识别部，该天气识别部识别所述车辆停车的地点的天气，所述轮询间隔设定部使用如下的设定条件来作为所述轮询间隔设定条件：在通过所述天气识别部识别出所述车辆停车的地点没有处于恶劣天气时，将所述轮询间隔设定为第3轮询间隔，在通过所述天气识别部识别出所述车辆停车的地点处于恶劣天气时，将所述轮询间隔设定为比所述第3轮询间隔长的第4轮询间隔。