[发明专利]一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法

权利要求书

1.一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于，包括：

步骤1：采集拍摄系统拍摄的目标物体的投影信息；

步骤2：将所述投影信息进行投影显示，获得对应大幅面等效中心投影影像中的中心点集合，根据所述中心点集合，对投影影像进行拼接；

步骤3：获取所述拍摄系统的当前水平参数以及当前竖直参数，并将所述拍摄系统按照预设方向调整，获得调整水平参数以及调整竖直参数；

步骤4：确定当前水平参数与调整水平参数的第一水平差值以及当前竖直参数与调整竖直参数的第二竖直差值，并基于所述预设调整方向，判断所述第一水平差值以及第二竖直差值对于所述拍摄系统的差异信息；

步骤5：采集拍摄系统的当前拍摄参数以及差异信息，获取所述中心点的位置偏置信息，基于所述位置偏置信息纠正所述中心点，实现无缝拼接。

2.如权利要求1所述的大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于，步骤1中，采集所述拍摄系统拍摄的目标物体的投影信息包括：

确定所述拍摄系统的拍摄线路，并对所述拍摄线路上的摄像机进行标定；

基于所述拍摄线路，建立所述摄像机在拍摄不同方位下的目标物体的拍摄像素、拍摄距离以及所述摄像机的本身像素之间的关联关系；

根据所述关联关系，对对应的所述拍摄线路的设定参数以及拍摄距离进行调整；

基于调整后的拍摄线路，拍摄对应方位下的目标物体的投影信息。

3.如权利要求2所述的大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于，步骤2中，将所述投影信息进行投影显示，包括：

建立标准三维场景；

获取所述投影信息中每个信息点的三维坐标；

基于所述三维坐标将所述投影信息投影显示在所述标准三维场景中，来将所述目标物体在所述三维场景中进行三维映射显示；

对三维映射显示的目标物体进行拼接判断，其判断过程包括：

确定不同方位的方位模型，并获取所述方位模型的三维边缘坐标，确定相邻三维边缘坐标之间的边缘距离，并判断所述边缘距离与边缘距离的大小；

当所述边缘距离大于预设距离时，判定相邻方位模型之间存在拼接间隙；

当所述边缘距离等于预设距离时，判定相邻方位模型之间拼接贴合；

当所述边缘距离小于预设距离时，判定相邻方位模型之间拼接重叠。

4.如权利要求1所述的大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于，步骤2中，获得对应大幅面等效中心投影影像中的中心点集合，根据所述中心点集合，对投影影像进行拼接的过程中，包括：

在判定相邻方位模型之间存在拼接间隙之后，包括：

确定所述当前方位模型的边缘测试线以及获取所述边缘测试点点坐标；

将所述边缘测试点坐标与标准点坐标进行坐标重合，获取待修正坐标，同时，判断所述待修正坐标中是否存在零坐标；

若存在，以所述零坐标为切割点对所述边缘测试线进行切割处理；

若不存在，将所述待修正坐标按照预设修正规则进行修正拼接；

获取与所述当前方位模型相关的切割处理后的每个第一测试段，并按照预设测试规则，确定对应所述第一测试段的坐标总数，并按照所述坐标总数对所有第一测试段进行由大到小的第一优先排序；

同时，对与所述当前方位模型的相邻方位模型的第二测试段进行第二优先级排序；

建立当前方位模型与相邻方位模型之间相对应段的连接关系，并按照第一优先排序结果以及第二优先结果，对相对应段的连接关系进行优先级排序，并按照优先级排序结果，对相对应段进行优先级修正处理。

5.如权利要求3所述的大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，其特征在于，判定相邻方位模型之间拼接重叠之后，还包括：

获取拼接重叠的当前方位模型和相邻方位模型，并提取所述当前方位模型的第一重叠区域以及相邻方位模型的第二重叠区域；

确定所述第一重叠区域与第二重叠区域的显示层级；

根据显示层级的位置权重值，将对应位置权重值小的重叠区域从距离位置权重值大的重叠区域最远区域进行逐线段剔除，直到剩余距离与位置权重值大的重叠区域间的重叠区域小于预设阈值。