[发明专利]一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法

说明书

本发明提供了一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，包括：步骤1：采集拍摄系统拍摄的目标物体的投影信息；步骤2：将投影信息进行投影显示，获得中心点集合，并对投影影像进行拼接；步骤3：获取拍摄系统的当前水平参数以及当前竖直参数，并将拍摄系统按照预设方向调整，获得调整水平参数以及调整竖直参数；步骤4：确定当前水平参数与调整水平参数的第一水平差值以及当前竖直参数与调整竖直参数的第二竖直差值，并基于预设调整方向，判断第一水平差值以及第二竖直差值对于拍摄系统的差异信息；步骤5：采集拍摄系统的当前拍摄参数以及差异信息，获取中心点的位置偏置信息，基于位置偏置信息纠正中心点，实现无缝拼接，提高拼接的精准度。

技术领域

本发明涉及智能投影拼接技术领域，特别涉及一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法。

背景技术

当前数码相机成为数字摄影测量及计算机视觉数据获取的主流技术，实用化的数码相机需同时具备高分辨率和大视场角的条件。然而数码相机有些性能却远不及传统的银盐胶片成像，CCD或者CMOS感光传感面阵受材料与工艺的影响，承影面大大小于以卤化银为感光材料的银盐模拟相机的胶片，导致同焦距下数码相机视场范围较小。

并且，在采用相机拍摄进行拼接的过程中，由于一般只是单纯的通过对相机等的位置调整，进而实现对投影拼接等的调整，但是其调整的精度小，可能会导致拼接之后仍然存在缝隙。

因此，本发明提出一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法。

发明内容

本发明提供一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，用以解决上述提出的技术问题。

本发明提出一种大幅面等效中心投影影像无缝拼接方法，包括：

步骤1：采集拍摄系统拍摄的目标物体的投影信息；

步骤2：将所述投影信息进行投影显示，获得对应大幅面等效中心投影影像中的中心点集合，根据所述中心点集合，对投影影像进行拼接；

步骤3：获取所述拍摄系统的当前水平参数以及当前竖直参数，并将所述拍摄系统按照预设方向调整，获得调整水平参数以及调整竖直参数；

步骤4：确定当前水平参数与调整水平参数的第一水平差值以及当前竖直参数与调整竖直参数的第二竖直差值，并基于所述预设调整方向，判断所述第一水平差值以及第二竖直差值对于所述拍摄系统的差异信息；

步骤5：采集拍摄系统的当前拍摄参数以及差异信息，获取所述中心点的位置偏置信息，基于所述位置偏置信息纠正所述中心点，实现无缝拼接。

在一种可能实现的方式中，步骤1中，采集所述拍摄系统拍摄的目标物体的投影信息包括：

确定所述拍摄系统的拍摄线路，并对所述拍摄线路上的摄像机进行标定；

基于所述拍摄线路，建立所述摄像机在拍摄不同方位下的目标物体的拍摄像素、拍摄距离以及所述摄像机的本身像素之间的关联关系；

根据所述关联关系，对对应的所述拍摄线路的设定参数以及拍摄距离进行调整；

基于调整后的拍摄线路，拍摄对应方位下的目标物体的投影信息。

在一种可能实现的方式中，步骤2中，将所述投影信息进行投影显示，包括：

建立标准三维场景；

获取所述投影信息中每个信息点的三维坐标；

基于所述三维坐标将所述投影信息投影显示在所述标准三维场景中，来将所述目标物体在所述三维场景中进行三维映射显示；

对三维映射显示的目标物体进行拼接判断，其判断过程包括：