[发明专利]一种音圈切割机及其运行方法

权利要求书

1.一种音圈切割机，其中音圈包括漆包线，所述音圈切割机包括：

剥漆机构，其被配置为夹紧漆包线并且对所述漆包线进行剥漆，其中所述剥漆机构包括：

剥漆夹，其被配置为能够合拢以夹持漆包线,所述剥漆夹包括两个弯曲的夹片，并且手指气缸的两个夹指分别与两个夹片连接，其中每个夹片的端部处的厚度逐渐减小，并且每个夹片的端部处具有与漆包线的形状配合的缺口以增大夹片与漆包线之间的接触面积；

手指气缸，其与剥漆夹连接以带动剥漆夹开合并且使剥漆夹夹持剥漆线的夹持力达到剥漆所需的夹持力；以及

剥漆气缸，其被配置为带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由剥漆夹夹持的漆包线进行剥漆以剥离漆包线的漆料；以及

切割机构，其被配置为对经剥漆的漆包线进行切割。

2.根据权利要求1所述的音圈切割机，其中所述切割机构包括：

主气缸，其被配置为带动音圈在横向于第一方向的第二方向上移动以将音圈移动到切割刀具；

切割刀具，其被配置为能够切割经剥漆的漆包线；以及

切割气缸，其被配置为带动切割刀具在横向于第一方向和第二方向的第三方向上移动以切割经剥漆的漆包线。

3.根据权利要求2所述的音圈切割机，其中所述剥漆机构还包括：

剥漆夹滑轨，其被配置为布置剥漆夹并且与剥漆气缸连接，其中所述剥漆夹滑轨能够在第一方向上滑动以便调节剥漆线的剥漆长度。

4.根据权利要求2所述的音圈切割机，其中第一、第二和第三方向彼此垂直。

5.根据权利要求1所述的音圈切割机，还包括：

音圈固定座，其被配置为放置音圈；以及

下拉夹紧气缸，其被配置为将音圈和/或音圈固定座向下拉以将音圈固定在音圈固定座上。

6.根据权利要求5所述的音圈切割机，其中所述剥漆气缸为无杆气缸；和/或

其中所述切割气缸和/或所述下拉夹紧气缸为薄壁气缸。

7.一种用于运行根据权利要求6所述的音圈切割机的方法，包括下列步骤：

将音圈放置在音圈固定座上；

由下拉夹紧气缸将音圈和/或音圈固定座向下拉以将音圈固定在音圈固定座上；

由手指气缸带动剥漆夹以夹持漆包线并且使剥漆夹持剥漆线的夹持力达到剥漆所需的夹持力；

由剥漆气缸带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由剥漆夹夹持的漆包线进行剥漆；

由主气缸带动经剥漆的音圈在横向于第一方向的第二方向上移动以将音圈移动到切割刀具；以及

由切割气缸带动切割刀具在横向于第一方向和第二方向的第三方向上移动以切割经剥漆的漆包线。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括下列步骤：

由剥漆气缸带动剥漆夹滑轨以调节剥漆线的剥漆长度。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括下列步骤：

在切割完成以后，由主气缸带动经切割的音圈复位到所定义的初始位置。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括下列步骤：

对音圈的漆包线进行预剪线；和/或

使音圈的漆包线接触腐蚀剂以对所述漆包线的漆层进行腐蚀。