[发明专利]一种音圈切割机及其运行方法

说明书

本发明涉及一种音圈切割机，包括：剥漆机构，其被配置为夹紧漆包线并且对所述漆包线进行剥漆，其中所述剥漆机构包括：剥漆夹，其被配置为能够合拢以夹持漆包线；手指气缸，其与剥漆夹连接以带动剥漆夹开合并且使剥漆夹夹持剥漆线的夹持力达到剥漆所需的夹持力；以及剥漆气缸，其被配置为带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由剥漆夹夹持的漆包线进行剥漆；以及切割机构，其被配置为对经剥漆的漆包线进行切割。本发明还涉及音圈切割机的运行方法。通过本发明，可以以自动化地、高效、精确地切割音圈，而基本上无需人工干预。

技术领域

本发明总的来说涉及微机电领域，更具体而言，涉及一种音圈切割机。此外，本发明还涉及一种用于运行这样的音圈切割机的方法。

背景技术

音圈是电动式扬声器的核心部件，其作用是，在音频电流流过音圈的线圈时在磁场的作用下产生振动力，所述振动力对应于音频振动，从而从音频电流中生成声音。

音圈的制造工艺中的一个重要步骤是音圈切割。音圈切割步骤是为了将音圈的线圈在指定长度处切断，并同时剥除其线圈的漆包线的漆层。

目前，音圈切割步骤主要由人工完成。然而，人工切割音圈有效率低、剥漆不干净、长度不精确等缺点。

发明目的

从现有技术出发，本发明的任务是提供一种音圈切割机及其运行方法，通过该音圈切割机和/或该方法，可以以自动化地、高效、精确地切割音圈，而基本上无需人工干预。

在本发明的第一方面，该任务通过一种音圈切割机来解决，其中音圈包括漆包线，所述音圈切割机包括：

剥漆机构，其被配置为夹紧漆包线并且对所述漆包线进行剥漆，其中所述剥漆机构包括：

剥漆夹，其被配置为能够合拢以夹持漆包线；

手指气缸，其与剥漆夹连接以带动剥漆夹开合并且使剥漆夹夹持剥漆线的夹持力达到剥漆所需的夹持力；以及

剥漆气缸，其被配置为带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由

剥漆夹夹持的漆包线进行剥漆；以及

切割机构，其被配置为对经剥漆的漆包线进行切割。

在本申请中，术语“漆包线”是指具有包覆物的导线，其中所述包覆物应该宽范围地理解，例如其既可以是涂覆在导线上的涂层，也可以是与导线分立的覆盖物。术语“剥漆”是指至少部分地移除漆包线的包覆物。在本发明中，术语“气缸”是指将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，其涵盖了各种类型的气缸。此外，在本发明中，“剥漆所需的夹持力”是指，为了能够实现指定深度的剥漆，剥漆夹夹持漆包线所应达到的夹持力。剥漆所需的夹持力可以根据漆料的类型、漆料与导线结合的紧密程度、所需的剥漆深度来确定。或者剥漆所需的夹持力也可以设置为高于所定义的阈值，使得能够清洁地剥离大多数类型的漆料。

在本发明的一个优选方案中规定，所述切割机构包括：

主气缸，其被配置为带动音圈在横向于第一方向的第二方向上移动以将音圈移动到切割刀具；

切割刀具，其被配置为能够切割经剥漆的漆包线；以及

切割气缸，其被配置为带动切割刀具在横向于第一方向和第二方向的第三方向上移动以切割经剥漆的漆包线。

通过该优选方案，可以实现流畅的切割工艺，即剥漆后立即将音圈水平地移动到切割刀具进行切割。在本发明的教导下，其它方向上的移动切割也是可设想的。

在本发明的另一优选方案中规定，所述剥漆机构还包括：