[发明专利]一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，包括：水平放置的平台（1），在平台（1）上设有可载动轨体（14）沿X轴左右往复运动的直线模组（15）；

在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器（7）和第二激光测距传感器（13），所述第一激光测距传感器（7）和第二激光测距传感器（13）对称安装在直线模组（15）前后两侧，用于测量到轨体（14）两侧距离数据；

在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体（14）的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体（14）上第二基准孔（17）和第一基准孔（16）的图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，所述平台（1）设置在机台主体（25）上，所述机台主体（25）下方安装有若干个福马轮（20）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，在运动轨迹的最右端设有第三光电传感器（9），在运动轨迹的最左端设有第一光电传感器（5），所述第三光电传感器（9）和第一光电传感器（5）设置在直线模组（15）的一侧，所述第三光电传感器（9）和第一光电传感器（5）用来测量轨体（14）所到达的位置，当第三光电传感器（9）测量到轨体（14）时，直线模组（15）开始从右向左运动，当第一光电传感器（5）测量到轨体（14）时，直线模组（15）开始从左向右运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，所述第一CCD采集器包括第一CCD摄相机（2）、第一远心镜头（3）和环形光源（4），第一CCD摄像机（2）、第一远心镜头（3）和环形光源（4）的焦点位于同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，所述第二CCD采集器包括第二CCD摄相机（12）、第二远心镜头（18）、第一背光源（29）和第二背光源（30），第二CCD摄相机（12）和第二远心镜头（18）均设置在上方且两者焦点对准竖直向下，所述第一背光源（29）设置在第二基准孔（17）的正下方，所述第二背光源（30）设置在第一基准孔（16）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，在运动轨迹的中间段位于直线模组（15）的一侧设有第二光电传感器（8），所述第二光电传感器（8）用来测量轨体（14）所到达的位置，当第二光电传感器（8）测量到轨体（14）时，第二CCD摄像机（12）测量轨体（14）上第二基准孔（17）和第一基准孔（16）的图像。

7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，所述第一CCD摄像机（2）通过第一XZ调节底座（21）安装在平台（1）上，环形光源（4）通过第二XZ调节底座（22）安装在平台（1）上，第一激光测距传感器（7）通过第四XZ调节底座（24）安装在平台（1）上，第二激光测距传感器（13）通过第三XZ调节底座（23）安装在平台（1）上，所述第一XZ调节底座（21）、第二XZ调节底座（22）、第三XZ调节底座（23）和第四XZ调节底座（24），均能够实现X、Z两轴方向位置调节。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，其特征是，还包括治具（6），所述治具（6）固定在直线模组（15）上，轨体（14）固定放置在治具（6）上。