[发明专利]一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。本发明基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。

技术领域

本发明属于机器视觉测量技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置。

背景技术

目前汽车行业飞速发展，汽车零部件安全质量逐渐受到人们更多的关注。汽车座椅滑轨是汽车座椅上重要的金属部件，它使得座椅可以根据驾驶人员的个人习惯灵活地向前或向后滑动，来进行位置地调节。在工业生产中，汽车座椅滑轨轨体为大批量生产的冲压件，需求量巨大，一般可分为内轨和外轨，为保证产品生产质量，目前主要依赖于人工借助卡尺、塞规、PIN规或三坐标测量机对产品抽检来控制产品尺寸，很显然，当前检测方式存在劳动强度大、工作效率低且容易受人为因素影响等问题，已无法满足现代化快速生产需求。

近年来，机器视觉测量技术凭借非接触、高精度、效率高，易于实现自动化等优势广泛应用于工业测量领域。机器视觉就是利用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉测量系统就是利用CCD摄像机采集工业零部件图像，利用图像处理和检测算法，提取零部件特征参数。目前，在国内外的应用中，机器视觉应用在汽车行业的应用很多，比如邦纳公司采用Banner P4视觉系统，运用边缘工具和测量工具来检测汽车制动部件的位置尺寸，从而判断是否发生偏移，来完成零件组装；奥迪公司研制成功了一种白车身表面缺陷全自动检测的系统，该系统采用了高速图像处理、表面缺陷图像模式自动识别、智能化质量判断、机器人控制等技术，可以对焊装的白车身进行100%的在线检测；采用机器视觉系统完成车身涂胶可以减轻人工检查给操作者带来的强度，弥补人在反应和视觉方面的一些不足，有效提高车辆涂胶的准确率；采用机器视觉系统可完成对发动机气缸上的金属字符的准确读取，方便对产品进行跟踪备案。

但是现有技术中缺少利用机器视觉来测量汽车座椅滑轨轨体。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，基于机器视觉来测量轨体截面尺寸、端面以及基准孔直径等几何参数，提高轨体尺寸测量精度和效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括：水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；

在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器对称安装在直线模组前后两侧，用于测量到轨体两侧距离数据；

在直线模组运动轨迹最左端设置有第一CCD采集器，用来采集轨体的端面图像；在直线模组运动轨迹中间段的上方放置有第二CCD采集器，用于采集轨体上第二基准孔和第一基准孔的图像。

可选的，所述平台设置在机台主体上，所述机台主体下方安装有4个福马轮。

可选的，在运动轨迹的最右端设有第三光电传感器，在运动轨迹的最左端设有第一光电传感器，所述第三光电传感器和第一光电传感器设置在直线模组的一侧，所述第三光电传感器和第一光电传感器用来测量轨体所到达的位置，当第三光电传感器测量到轨体时，直线模组开始从右向左运动，当第一光电传感器测量到轨体时，直线模组开始从左向右运动。

可选的，所述第一CCD采集器包括第一CCD摄相机、第一远心镜头和环形光源，第一CCD摄像机、第一远心镜头和环形光源的焦点位于同一水平线。