[发明专利]一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统

权利要求书

1.一种禽舍养殖用精准喂料方法，其特征在于：根据饲养笼具的每个养殖网格内活禽的数量设定每个养殖网格内的下料量，通过控制行走步进电机与下料步进电机的转速，使得行走步进电机驱动料车匀速行走、下料步进电机控制绞龙的转速以控制下料速度，同一饲养笼具设置一料车，所述料车上设置有对应每层养殖网格的一料斗，每个所述料斗上设置有由单独的下料步进电机控制的绞龙。

2.根据权利要求1所述的禽舍养殖用精准喂料方法，其特征在于，具体方法如下：

S1、赋予所述饲养笼具的每个养殖网格唯一的位置编码；

S2、设定每个养殖网格内养殖活禽的数量，设定每只活禽的进食量，以确定每个养殖网格内的下料量；

S3、设定每个养殖网格对应料槽的下料长度，所有所述养殖网格对应的料槽的下料长度相同，相邻两个养殖网格之间的料槽具有不下料的区域，且所有所述不下料的区域长度相同；

S4、同一饲养笼具上的料车中每层料斗在同一行走步进电机的驱动下，行驶过料槽的时间相同；

S5、在行走步进电机驱动下，料斗到达当前养殖网格时，根据当前养殖网格所对应的位置编码所对应的活禽数量，控制下料步进电机的转速，以控制对应绞龙行驶过该养殖网格所对应的料槽时的下料量。

3.一种禽舍养殖用精准喂料控制系统，包括用于控制所述禽舍样式用精准喂料方法中的行走步进电机和下料步进电机转速的单片机、用于提供电源的供电电路，其特征在于：所述单片机连接有无线通讯电路、运动检测电路、若干用于控制行走步进电机以及下料步进电机的步进电机控制电路、位置信号输入电路、以及报警信号输出电路；

所述供电电路用于为整个控制系统提供电源；

所述无线通讯电路用于实现单片机与上位机之间的远程通讯；

所述运动检测电路用于检测料车的行走电机是否处于运行状态；

所述步进电机控制电路用于控制控制行走步进电机或者下料步进电机的运行，并检测行走步进电机或者下料步进电机的工作状态；

所述位置信号输入电路用于检测行走步进电机在运行时是否到饲养笼具的两端，位置信号输入电路的一端连接在单片机上，另一端通过接线端口连接设置在饲养笼具端部的限位开关；

所述报警信号输出电路根据单片机接收到步进电机控制电路检测的行走步进电机或者下料步进电机的工作状态信息输出报警指令信息。

4.根据权利要求3所述的禽舍养殖用精准喂料控制系统，其特征在于：所述供电电路包括第一稳压电路、第二稳压电路以及第三稳压电路，所述第一稳压电路将24V电压转换为E5V电压，所述第二稳压电路将5V电压转换为3.3V电压，所述第三稳压电路将E5V电压转换为3V3电压。

5.根据权利要求3所述的禽舍养殖用精准喂料控制系统，其特征在于：所述无线通讯电路包括LoRa无线接收模块与LoRa无线发射模块，所述LoRa无线接收模块与LoRa无线发射模块均连接在单片机上，所述LoRa无线接收模块的第6引脚、第7引脚分别与LoRa无线发射模块的第10引脚、第11引脚相连，并且两个连接线路之间分别连接有电容以及有极性电容。

6.根据权利要求3所述的禽舍养殖用精准喂料控制系统，其特征在于：所述运动检测电路包括安装在料车上的姿态角度传感器，所述姿态角度传感器与单片机相邻，姿态角度传感器将监测到的料车的行走步进电机是否在运行信息反馈至单片机。

7.根据权利要求3所述的禽舍养殖用精准喂料控制系统，其特征在于：所述步进电机控制电路包括步进电机控制子电路以及步进电机检测电路，所述步进电机控制子电路的B5引脚、B6引脚、TIM1引脚连接至单片机，所述步进电机检测电路的IN1引脚以及IN2引脚连接至单片机，所述步进电机控制子电路以及步进电机检测电路的另一端均通过接线端口连接行走步进电机或者下料步进电机。

8.根据权利要求3所述的禽舍养殖用精准喂料控制系统，其特征在于：所述报警信号输出电路包括两个继电器，两个继电器的一端连接在报警器接口上，继电器的另一端连接有光耦，所述光耦的一个引脚连接3.3V电压，另一个引脚连接在单片机上。