[发明专利]一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统

说明书

本发明属于禽类养殖饲喂技术领域，具体公开了一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统，根据饲养笼具的每个养殖网格内活禽的数量设定每个养殖网格内的下料量，通过控制行走步进电机与下料步进电机的转速，使得行走步进电机驱动料车匀速行走、下料步进电机控制绞龙的转速以控制下料速度；控制系统包括用行走步进电机和下料步进电机转速的单片机、用于提供电源的供电电路，其特征在于：所述单片机连接有无线通讯电路、运动检测电路、若干用于控制行走步进电机以及下料步进电机的步进电机控制电路、位置信号输入电路、以及报警信号输出电路；本发明具有能够根据不同饲养网格内的活禽数量进行差异化、精准化下料饲喂的优点。

技术领域

本发明涉及禽类养殖饲喂技术领域，具体为一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统。

背景技术

在禽舍养殖中，会对活禽进食量的多少进行控制，尤其是在鸡类的种鸡和蛋鸡养殖中尤为重要，传统控制方式为手动调节出料口和料槽之间的距离或控制整个禽舍的进食量来控制；传统控制方式有区域性出料不均匀的问题，因为在安装过程中，地势高低不平，无法做到笼具的完全平整，所以料槽和出料口的距离也会高低不平，在料槽过高的地方，出料就会比料槽过低的地方出现误差；另外，虽然养殖初期每个养殖网格内养殖的活禽数量相同，此时每个养殖网格的喂料量相同，但是随着养殖的进行，会出现个别养殖网格中部分活禽死亡的情况，这就出现每个养殖网格内活禽的数量有所不同，如果所有养殖网格的下料量不便，就会出现活禽生长状态不均匀的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

一种禽舍养殖用精准喂料方法，根据饲养笼具的每个养殖网格内活禽的数量设定每个养殖网格内的下料量，通过控制行走步进电机与下料步进电机的转速，使得行走步进电机驱动料车匀速行走、下料步进电机控制绞龙的转速以控制下料速度，同一饲养笼具设置一料车，所述料车上设置有对应每层养殖网格的一料斗，每个所述料斗上设置有由单独的下料步进电机控制的绞龙。

具体方法如下：

S1、赋予所述饲养笼具的每个养殖网格唯一的位置编码；

S2、设定每个养殖网格内养殖活禽的数量，设定每只活禽的进食量，以确定每个养殖网格内的下料量；

S3、设定每个养殖网格对应料槽的下料长度，所有所述养殖网格对应的料槽的下料长度相同，相邻两个养殖网格之间的料槽具有不下料的区域，且所有所述不下料的区域长度相同；

S4、同一饲养笼具上的料车中每层料斗在同一行走步进电机的驱动下，行驶过料槽的时间相同；

S5、在行走步进电机驱动下，料斗到达当前养殖网格时，根据当前养殖网格所对应的位置编码所对应的活禽数量，控制下料步进电机的转速，以控制对应绞龙行驶过该养殖网格所对应的料槽时的下料量。

一种禽舍养殖用精准喂料控制系统，包括用于控制所述禽舍样式用精准喂料方法中的行走步进电机和下料步进电机转速的单片机、用于提供电源的供电电路，其特征在于：所述单片机连接有无线通讯电路、运动检测电路、若干用于控制行走步进电机以及下料步进电机的步进电机控制电路、位置信号输入电路、以及报警信号输出电路；

所述供电电路用于为整个控制系统提供电源；

所述无线通讯电路用于实现单片机与上位机之间的远程通讯；

所述运动检测电路用于检测料车的行走电机是否处于运行状态；

所述步进电机控制电路用于控制控制行走步进电机或者下料步进电机的运行，并检测行走步进电机或者下料步进电机的工作状态；

所述位置信号输入电路用于检测行走步进电机在运行时是否到饲养笼具的两端，位置信号输入电路的一端连接在单片机上，另一端通过接线端口连接设置在饲养笼具端部的限位开关；