[发明专利]电机驱动结合楔形定位的工位回转机构

权利要求书

1.一种电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，包括：

支撑机构，其包括机架及安装板，所述安装板设置在所述机架的顶部；

回转输出机构，其设置在所述安装板上，所述回转输出机构包括：

回转输出轴，其通过双向支撑轴承与所述安装板垂直地设置在所述安装板上，且所述回转输出轴的一部分伸出所述安装板以上用以安装工装安装基板；及

从动轮，其通过滚动轴承与所述回转输出轴的下端枢接；

弹性回转驱动机构，其设置在所述从动轮和所述回转输出轴的下端面上，所述从动轮通过所述弹性回转驱动机构带动所述回转输出轴回转；

楔形定位机构，其设置在所述安装板和所述工装安装基板上，用以对所述工装安装基板进行工位定位；以及

动力输入机构，其设置在所述安装板上，用以驱动所述从动轮回转。

2.如权利要求1所述的电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，所述弹性回转驱动机构包括：

被动摆杆，其设置在所述回转输出轴的下端面上，且沿所述回转输出轴的径向中心线向外延伸至所述回转输出轴的外圆以外；

驱动柱支架，其固设在所述从动轮的下端面上，所述驱动柱支架的两端具有圆柱孔，所述圆柱孔的中轴线与所述从动轮的径向中心线垂直；

两个弹性驱动柱，其分别穿设在所述驱动柱支架两端的所述圆柱孔内，所述两个弹性驱动柱均能在所述圆柱孔滑动，每个所述弹性驱动柱的一端设置有蘑菇头，且所述两个弹性驱动柱的所述蘑菇头相对设置，所述蘑菇头的直径大于所述弹性驱动柱的直径；以及

两个加力弹簧，其分别穿设在所述两个弹性驱动柱上，且位于所述蘑菇头与所述圆柱孔之间；

其中所述被动摆杆的向外延伸部分夹设于两个所述蘑菇头之间，两个所述蘑菇头依靠所述两个加力弹簧的张力抵顶所述被动摆杆的向外延伸部分的两侧。

3.如权利要求2所述的电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，所述楔形定位机构包括：

多个工位定位块，其设置在所述工装安装基板的下平面的多个工位点处，每个所述工位定位块上包括楔形定位槽，其大口朝向下方的所述安装板设置；

定位滑套，其设置在所述安装板上，且位于所述回转输出轴的一侧，所述定位滑套的中轴线与所述回转输出轴的中轴线之间的距离和所述多个工位定位块的所述楔形定位槽与所述回转输出轴的中轴线之间的距离相匹配；

楔形定位轴，其穿设在所述定位滑套内，其能在所述定位滑套内沿其轴线滑动，所述楔形定位轴的上端部具有楔形定位部，所述楔形定位部的形状与所述楔形定位槽的形状相匹配；以及

驱动气缸，其设置在所述定位滑套的下端，且所述驱动气缸活塞杆与所述楔形定位轴的下端连接；

其中当某个所述工位定位块随所述工装安装基板回转到所述定位滑套的上方时，所述驱动气缸驱动所述楔形定位轴向上伸出，所述楔形定位部插入所述楔形定位槽中以使所述工装安装基板精准定位。

4.如权利要求1所述的电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，所述动力输入机构包括：

电机支架，其上端设置在所述安装板的下平面上，且位于所述回转输出轴的一侧，所述电机支架内部具有回转空间；

驱动电机，其设置在所述电机支架的下端，所述驱动电机的电机轴深入至所述回转空间内，所述电机轴的中轴线与所述回转输出轴的中轴线平行设置；以及

主动轮，其套设在所述电机轴上，且位于所述回转空间内，所述主动轮用于驱动所述从动轮回转。

5.如权利要求1所述的电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其特征在于，还包括伺服控制机构，其包括设置在所述从动轮下方的多个传感器组，所述多个传感器组到所述回转输出轴的中轴线连线之间的夹角位置和所述多个工位定位块到所述回转输出轴的中轴线连线之间的夹角位置相对应，且所述多个传感器组到所述回转输出轴的中轴线的距离和所述弹性回转驱动机构到所述回转输出轴的中轴线的距离相匹配。