[发明专利]电机驱动结合楔形定位的工位回转机构

说明书

本发明公开了一种电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，包括机架及安装板，安装板设置在机架的顶部。回转输出机构设置在安装板上，回转输出机构包括回转输出轴及从动轮；回转输出轴通过双向支撑轴承与安装板垂直地设置在安装板上，且回转输出轴的一部分伸出安装板以上用以安装工装安装基板；从动轮通过滚动轴承与回转输出轴的下端枢接；弹性回转驱动机构设置在从动轮和回转输出轴的下端面上，从动轮通过弹性回转驱动机构带动回转输出轴回转。楔形定位机构设置在安装板和工装安装基板上，用以对工装安装基板进行工位定位。动力输入机构，其设置在安装板上，用以驱动从动轮回转。工位回转机构具有成本低廉、定位精准可控、弹性驱动回转等特点。

技术领域

本发明是关于一种电机驱动结合楔形定位的工位回转机构。

背景技术

现有技术的工位往复回转机构(以两工位为例)主要有以下几种驱动方式：凸轮分割机构驱动；电机直连回转轴驱动；气动执行器(直线气缸齿轮齿条或摆动回转气缸)驱动；液压执行器(直线油缸齿轮齿条或摆动回转油缸)驱动；

现有技术的工位往复回转机构存在以下缺陷：

凸轮分割机构驱动缺点：相同支撑负载下，占用径向空间大，为保证回转盘底部工装回转空间，必须加大回转盘直径，导致出现三种缺陷，一是转动惯量大，启动停止冲击大，运行平稳性差。二是机构占用空间尺寸大，不利于其它机构排布。三是导致制造成本增加。

电机直连回转轴驱动缺点：相同支撑负载下，由于电机与回转轴刚性直连，导致出现三种缺陷，一是定位精度低，启停阶段整体机构受到冲击较大。二是运行过程缺乏有效安全保护装置。三是使用维护成本高。

气动执行器驱动缺点；普通气动执行器驱动受驱动原理限制，在运行时有三种缺陷：一是受气源压强波动影响，导致运行速度(线速度或角速度) 会有明显波动，尤其在启/停阶段冲击较大。二是在负载变化(润滑、温度等影响)时，导致运行速度(线速度或角速度)会有明显波动，无法在整个运行过程获得理想运行速度。三是运行过程缺乏有效安全保护。

液压执行器驱动缺点；液压执行器驱动虽然与新机构同样具有空间小、运行平稳优点，但相较新机构具有以下三点缺陷：一是液压系统成本(包括制造和维护成本)高，易造成环境污染。二是液压管线占用空间大。三是缺乏有效安全保护。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，其能够很好地克服现有技术的工位往复回转机构存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机驱动结合楔形定位的工位回转机构，包括支撑机构、回转输出机构、弹性回转驱动机构、楔形定位机构以及动力输入机构。支撑机构包括机架及安装板，安装板设置在机架的顶部。回转输出机构设置在安装板上，回转输出机构包括回转输出轴及从动轮；回转输出轴通过双向支撑轴承与安装板垂直地设置在安装板上，且回转输出轴的一部分伸出安装板以上用以安装工装安装基板；从动轮通过滚动轴承与回转输出轴的下端枢接；弹性回转驱动机构设置在从动轮和回转输出轴的下端面上，从动轮通过弹性回转驱动机构带动回转输出轴回转。楔形定位机构设置在安装板和工装安装基板上，用以对工装安装基板进行工位定位。动力输入机构，其设置在安装板上，用以驱动从动轮回转。