[发明专利]投射装置、三维成像系统、三维成像方法及电子产品在审

专利信息
申请号: 202110182075.6 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN112817010A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 臧凯;马志洁;张超 申请(专利权)人: 深圳市灵明光子科技有限公司
主分类号: G01S17/894 分类号: G01S17/894;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/4911;G01S7/4912
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 杨欢
地址: 518051 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 投射 装置 三维 成像 系统 方法 电子产品
【权利要求书】:

1.一种投射装置,其特征在于,所述投射装置包括:

驱动电路板(10);

2*N+1个光发射阵列(20),设置在所述驱动电路板(10)的同一表面上,N为正整数;每个所述光发射阵列(20)包括至少一个光发射条(21),所述2*N+1个光发射阵列(20)的光发射条(21)沿第一方向周期排列;每个所述光发射条(21)包括沿第二方向排列的至少两个光发射器(22),所述第二方向垂直于所述第一方向;

与所述2*N+1个光发射阵列(20)一一对应的2*N+1条控制线(30),设置在所述驱动电路板(10)上;各条所述控制线(30)与对应的光发射阵列(20)中的每个光发射器(22)连接,用于控制对应的光发射阵列(20)中的每个光发射器(22)在同一时刻通入驱动信号并在通入所述驱动信号时发射光线;所述2*N+1条控制线(30)中至多2*N条所述控制线(30)在同一时刻通入所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的投射装置,其特征在于,同一个所述光发射阵列(20)中相邻两个所述光发射条(21)的光发射器(22)沿所述第二方向交替排列。

3.根据权利要求2所述的投射装置,其特征在于,同一个所述光发射阵列(20)中与同一个所述光发射条(21)相邻的两个光发射条(21)的光发射器(22)沿所述第一方向并排排列。

4.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,所述2*N+1个光发射阵列(20)中相邻两个所述光发射条(21)的光发射器(22)沿所述第二方向交替排列。

5.根据权利要求4所述的投射装置,其特征在于,所述2*N+1个光发射阵列(20)中与同一个所述光发射条(21)相邻的两个光发射条(21)的光发射器(22)沿所述第一方向并排排列。

6.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,N=1。

7.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,相邻两个所述光发射条(21)之间的距离为定值。

8.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,同一个所述光发射条(21)中相邻两个所述光发射器(22)之间的距离为定值。

9.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,每个所述光发射阵列(20)中光发射条(21)的数量在六个以上。

10.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,每个所述光发射条(21)中光发射器(22)的数量在八个以上。

11.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,每个所述光发射器(22)为垂直腔面发射激光器。

12.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,所述2*N+1条控制线(30)通入驱动信号的时刻各不相同;或者,所述2*N+1条控制线(30)中至少两条所述控制线(30)通入驱动信号的时刻相同。

13.根据权利要求1至3任一项所述的投射装置,其特征在于,所述投射装置还包括:

衍射光学元件(41),设置在所述2*N+1个光发射阵列(20)发射光线的传播路径上,用于将所述2*N+1个光发射阵列(20)发射的每束光线分成呈阵列分布的多束光线。

14.根据权利要求13所述的投射装置,其特征在于,所述投射装置还包括:

准直镜(42),设置在所述2*N+1个光发射阵列(20)发射光线的传播路径上,并位于所述2*N+1个光发射阵列(20)和所述衍射光学元件(41)之间,用于将所述2*N+1个光发射阵列(20)发射的各束光线调整为平行光线。

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