[发明专利]一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置

权利要求书

1.一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，包括车架(1)，所述车架(1)的底部设置有用于行走的履带(2)，所述车架(1)上设置有平台(3)，其特征在于：所述车架(1)上设置有调平机构，所述平台(3)设置在调平机构上，且调平机构用来自动调整平台(3)在行进过程中处于水平状态，所述平台(3)的底部设置有润滑机构，且润滑机构设置在调平机构内侧，所述润滑机构用来对调平机构润滑；

所述调平机构包括固定在车架(1)上的球销座(4)，所述球销座(4)上设置有球头(5)，且球头(5)与球销座(4)形成球铰副，所述球头(5)固定在平台(3)的底面，所述车架(1)上设置有液压缸一(11)和液压缸二(12)，所述液压缸一(11)和液压缸二(12)结构相同，并对称式设置在球销座(4)的两侧，所述液压缸一(11)和液压缸二(12)的下端均定轴转动连接在车架(1)上，所述液压缸一(11)和液压缸二(12)的上端均定轴转动连接在平台(3)的底面；

所述球头(5)内部中空，所述调平机构还包括固定在平台(3)底面的吊筒(6)，所述吊筒(6)位于球头(5)内部，且吊筒(6)的下端铰接有滚球(7)，所述滚球(7)的下端固定有连杆(8)，所述连杆(8)的下端固定有配重块(9)；

所述润滑机构包括开设在吊筒(6)内部的腔槽(21)，所述腔槽(21)的侧壁上嵌接有滚珠(22)，所述滚珠(22)可与滚球(7)接触并滚动连接；

所述润滑机构还包括设置在球头(5)内部的缸筒(27)，所述缸筒(27)通过支架(29)固定在球头(5)的内壁上，所述缸筒(27)的下端侧壁固定并连通有单向阀一(24)和单向阀二(26)，所述单向阀一(24)通过液管一(23)连通腔槽(21)，所述单向阀二(26)通过液管二(25)连通固定于车架(1)上的储液箱(20)，所述单向阀一(24)的导通方向指向腔槽(21)，所述单向阀二(26)的导通方向指向缸筒(27)内部；

所述润滑机构还包括设置在球头(5)内部的滑杆(31)，所述滑杆(31)的上端固定在平台(3)的底面，所述滑杆(31)上套设并滑动连接有滑套(32)，所述滑套(32)的通过弹簧三(33)与滑杆(31)的下端相连接，所述缸筒(27)的内部滑动连接有活塞板(28)，所述活塞板(28)上固定有拉杆(30)，所述拉杆(30)的上端固定连接滑套(32)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，其特征在于：所述球头(5)的内侧壁上设置有滑筒一(10)和滑筒二(13)，所述滑筒一(10)和滑筒二(13)结构相同并对称式设置，且滑筒一(10)和滑筒二(13)的一端铰接在球头(5)的内侧壁上，所述滑筒一(10)和滑筒二(13)的另一端分别插接并滑动连接滑杆一(14)和滑杆二(17)，所述滑杆一(14)和滑杆二(17)均与连杆(8)铰接，所述滑筒一(10)和滑筒二(13)内分别固定有触碰开关一(16)和触碰开关二(19)，所述滑杆一(14)和滑杆二(17)位于对应的滑筒一(10)和滑筒二(13)的内的一端分别通过弹簧一(15)和弹簧二(18)与对应的触碰开关一(16)和触碰开关二(19)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(16)和触碰开关二(19)电连接，所述控制器的执行输出端分别与液压缸一(11)和液压缸二(12)电连接。