[发明专利]一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置

说明书

本发明涉及履带式拖拉机领域，具体为一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，包括车架，车架的底部设置有用于行走的履带，车架上设置有平台，车架上设置有调平机构，平台设置在调平机构上，调平机构用来自动调整平台在行进过程中处于水平状态，平台的底部设置有润滑机构，润滑机构设置在调平机构内侧，润滑机构用来对调平机构润滑。该种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，通过调平机构检测判断车架的倾斜状态，并进行自动调整平台的姿态，确保在行进过程中始终保持平台处于水平状态，便于操作人员进行精准操作整个设备，通过润滑机构利用车辆行驶过程中的振动将润滑油输送至调平机构，提高调平机构的灵敏性，以便及时有效的对平台进行姿态调整。

技术领域

本发明涉及履带式拖拉机领域，具体为一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置。

背景技术

履带式拖拉机在行进过程中遇到坡路或坑路时履带会带动车架发生倾斜，从而到时车架上的平台发生歪斜，从而不便于操作人员进行精准操作整个设备，鉴于此，我们提出一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式拖拉机的车身姿态自调整装置，包括车架，所述车架的底部设置有用于行走的履带，所述车架上设置有平台，所述车架上设置有调平机构，所述平台设置在调平机构上，且调平机构用来自动调整平台在行进过程中处于水平状态，所述平台的底部设置有润滑机构，且润滑机构设置在调平机构内侧，所述润滑机构用来对调平机构润滑。

优选的，所述调平机构包括固定在车架上的球销座，所述球销座上设置有球头，且球头与球销座形成球铰副，所述球头固定在平台的底面。

优选的，所述车架上设置有液压缸一和液压缸二，所述液压缸一和液压缸二结构相同，并对称式设置在球销座的两侧，所述液压缸一和液压缸二的下端均定轴转动连接在车架上，所述液压缸一和液压缸二的上端均定轴转动连接在平台的底面。

优选的，所述球头内部中空，所述调平机构还包括固定在平台底面的吊筒，所述吊筒位于球头内部，且吊筒的下端铰接有滚球，所述滚球的下端固定有连杆，所述连杆的下端固定有配重块。

优选的，所述球头的内侧壁上设置有滑筒一和滑筒二，所述滑筒一和滑筒二结构相同并对称式设置，且滑筒一和滑筒二的一端铰接在球头的内侧壁上，所述滑筒一和滑筒二的另一端分别插接并滑动连接滑杆一和滑杆二，所述滑杆一和滑杆二均与连杆铰接，所述滑筒一和滑筒二内分别固定有触碰开关一和触碰开关二，所述滑杆一和滑杆二位于对应的滑筒一和滑筒二的内的一端分别通过弹簧一和弹簧二与对应的触碰开关一和触碰开关二相连接。

优选的，还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，所述控制器的执行输出端分别与液压缸一和液压缸二电连接。

优选的，所述润滑机构包括开设在吊筒内部的腔槽，所述腔槽的侧壁上嵌接有滚珠，所述滚珠可与滚球接触并滚动连接。

优选的，所述润滑机构还包括设置在球头内部的缸筒，所述缸筒通过支架固定在球头的内壁上，所述缸筒的下端侧壁固定并连通有单向阀一和单向阀二，所述单向阀一通过液管一连通腔槽，所述单向阀二通过液管二连通固定于车架上的储液箱，所述单向阀一的导通方向指向腔槽，所述单向阀二的导通方向指向缸筒内部。

优选的，所述润滑机构还包括设置在球头内部的滑杆，所述滑杆的上端固定在平台的底面，所述滑杆上套设并滑动连接有滑套，所述滑套的通过弹簧三与滑杆的下端相连接。

优选的，所述缸筒的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板上固定有拉杆，所述拉杆的上端固定连接滑套。

与现有技术相比，本发明的有益效果：