[发明专利]一种车路协同通信方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车路协同通信方法，其特征在于，所述方法应用于OBU发行服务器，所述OBU发行服务器与软件OBU通信交互，生成软件OBU系统密钥，将所述软件OBU与物理OBU进行绑定，所述物理OBU通过物理方式绑定至车辆，其包括：

从所述软件OBU获取物理OBU合同号和软件OBU标识符；

将所述物理OBU合同号作为第一分散因子，利用所述第一分散因子和省级业务主密钥进行分散算法运算生成物理OBU系统密钥；及

将所述软件OBU标识符作为第二分散因子，利用所述第二分散因子和所述物理OBU系统密钥，进行分散算法运算生成软件OBU系统密钥。

2.一种车路协同通信方法，其特征在于，所述方法应用于OBU发行服务器，所述OBU发行服务器与软件OBU通信交互，使所述软件OBU获取软件OBU密钥文件，其包括：

接收OBU发行请求；

执行如权利要求1中所述一种车路协同通信方法中的步骤，生成软件OBU系统密钥；

将所述软件OBU系统密钥存入所述软件OBU密钥文件；

对所述软件OBU密钥文件进行加密和MAC计算；

向所述软件OBU发送OBU发行响应消息，所述OBU发行响应消息包括：加密后的软件OBU密钥文件和MAC值；及

在所述软件OBU中，对所述OBU发行响应消息进行校验，如果校验成功，则将所述软件OBU密钥文件存储至安全域的虚拟ESAM中。

3.如权利要求2所述的一种车路协同通信方法，其特征在于，所述OBU发行请求包括公钥、物理OBU合同号、软件OBU标识符、软件OBU验证材料；所述软件OBU验证材料包括：车主身份证图片、车辆行驶证图片。

4.如权利要求3所述的一种车路协同通信方法，其特征在于，在接收OBU发行请求之前，所述方法还包括：

由所述软件OBU的应用域向安全域请求公钥；

在所述安全域中生成公钥和私钥对，并将公钥发送给所述应用域；

由所述应用域将所述公钥放入所述OBU发行请求并发送。

5.如权利要求4所述的一种车路协同通信方法，其特征在于，在所述软件OBU中，对所述OBU发行响应消息进行校验，包括：

由所述应用域将加密后的密钥文件和MAC值传送给所述安全域；

由所述安全域根据私钥基于MAC值对所述OBU发行响应消息进行校验；

其中，基于所述公钥和预设加密算法，对所述软件OBU密钥文件进行加密和MAC计算，分别生成加密后的软件OBU密钥文件和所述MAC值。

6.一种车路协同通信方法，其特征在于，所述方法应用于OBU能力存储服务器，所述OBU能力存储服务器与软件OBU通信交互，实现OBU能力上报，其包括：

从所述软件OBU接收并存储OBU能力通知；

向所述软件OBU的应用域发送能力上报确认/应答；

所述OBU能力通知包括：物理OBU合同号、软件OBU标识符、物理OBU能力信息、软件OBU能力信息；

所述物理OBU能力信息/所述软件OBU能力信息包括：OBU通知能力信息和OBU处理能力信息，所述OBU通知能力信息包括无通知能力信息、支持蜂鸣通知信息、支持语音播报信息、支持图像通知信息、支持车辆总线通知信息中的至少一个，所述OBU处理能力信息包括：无处理能力信息、ETC收费能力信息、车路协同业务规范版本号、高精度地图处理能力信息、定位精度能力信息中的至少一个。

7.如权利要求6所述的一种车路协同通信方法，其特征在于，所述方法还包括：在从所述软件OBU接收并存储OBU能力通知之前，执行如权利要求2至5中任一项所述的一种车路协同通信方法中的步骤。