[发明专利]一种车路协同通信方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车路协同通信方法、系统、设备及存储介质，以物理OBU作为主OBU，以软件OBU作为主OBU的功能增强，将软件OBU和主OBU进行逻辑上的安全绑定。由于主OBU和车辆之间存在物理绑定关系，这样间接实现了软件OBU和车辆的逻辑绑定。因此，RSU可以根据当前的车辆状态将必要的车路协同信息及时准确地推送给车辆和用户。另外，软件OBU的功能可以通过软件升级的方式进行灵活扩展，便于支持未来不断发展的车路协同业务。

技术领域

本发明实施例涉及车路协同技术领域，具体涉及一种车路协同通信方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

车路协同是提高道路交通的环保、安全、效率、舒适的重要手段，道路设施需要向车辆和出行者发送道路、交通、环境等车路协同信息，车辆和出行者也需要向道路设施发送车辆状态、感知状态等信息。因此，车辆和出行者需要支持车路协同信息收发的能力，以及将信息内容对出行者进行有效提醒，或者能对车辆进行有效控制的能力。

现有解决方案一：通过与车辆通过物理方式绑定的物理OBU和路侧单元RSU之间进行车路协同信息通信。例如，现有的ETC后装OBU、支持OBD接口的ETC前装OBU等，针对物理OBU，RSU均发送同样的车路协同消息，由OBU自身来决定如何对出行者进行提醒，以及如何对车辆进行控制。例如OBU根据自身能力进行直接语音播报提醒。通常，RSU和OBU的通信方式采用无线直连方式，例如ETC DSRC、LTE-V、5G NR-V等。

现有解决方案二：交通服务平台通过移动终端APP向出行者或者车辆发送和接收车路协同信息。移动终端可包括出行者智能手机、车载T-Box、道路维护专用终端等设备。移动终端APP接收到车路协同消息后，通过声音、画面等方式对用户进行提醒。移动终端也可以向交通服务平台发送信息。其通信方式通常采用远程传输网络(例如无线蜂窝网络接入到互联网)，但不排除基于其它传输网络(例如短程无线通信)。

以上方案均存在多个缺陷，如下所述：

现有解决方案一的缺陷1：车载终端OBU的能力差异巨大，相对多数量的OBU(例如现有的后装ETC OBU)没有有效手段将接收的车路协同信息对用户进行有效提示，仅能通过简单的蜂鸣音进行提示。这导致相当多数量的用户，无法及时有效地获取必要交通信息，可能会对交通的安全和效率产生比较严重的影响。

现有解决方案一的缺陷2：车载终端OBU通常以硬件设备的方式固定在车辆上，其通常缺乏有效的软件升级手段，或者硬件能力有限，硬件升级的可能性小，无法满足未来不断发展的车路协同业务的需求。

现有解决方案二的缺陷1：移动终端APP虽然可以将从交通服务平台接收的车路协同信息较好地提示给用户，但是APP和车辆没有逻辑绑定关系，导致交通平台无法根据当前的车辆状态将必要的车路协同信息及时准确地推送给用户。

现有解决方案二的缺陷2：由于移动终端APP和车辆没有物理绑定关系(即移动终端并没有固定安装在车辆上)，这导致其不能用于车辆自动扣费业务。例如大车和小车的收费标准不同，如果移动终端APP被用于车辆自动扣费，那么其在不同类型的车辆上移动时，会导致车辆自动扣费不正确。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种车路协同通信方法、系统、设备及存储介质，以解决现有车路协同技术无法满足当前车路协同业务要求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：