[发明专利]一种废弃口罩智能识别分拣装置

权利要求书

1.一种废弃口罩智能识别分拣装置，可应用于垃圾中大量废弃口罩的智能识别分拣。其特征在于：将垃圾送入传送带进行分散，再利用智能机械臂上的高速摄像头进行快速摄像，进而采用机器视觉识别模块进行废弃口罩特征提取，当得到废旧口罩外形特征阈值时，完成废弃口罩识别并启动机械臂实施分拣操作，再利用机械臂分拣爪上的触觉传感器对废弃口罩进行触觉识别，当得到触觉特征阈值时，机械臂分拣爪夹紧分拣，否则放弃分拣。

2.根据权利要求1所述的机器视觉识别模块，其特征在于：内置智能芯片及安装于智能芯片内的废弃口罩识别与特征提取软件，当得到废弃口罩的外形特征阈值时，智能芯片初步完成废弃口罩识别并向机械臂发出分拣操作启动信号。

3.根据权利要求1所述的智能机械臂，其特征在于：智能机械臂上有高速摄像头，用于快速摄像。

4.根据权利要求1所述的智能机械臂，其特征在于：机械臂分拣爪上有触觉传感器，由于对废弃口罩进行触觉识别，当得到触觉特征阈值时，机械臂分拣爪夹紧分拣。