[发明专利]一种废弃口罩智能识别分拣装置

说明书

一种废弃口罩智能识别分拣装置，包括振动盘1、机械臂2、高速摄像头3、消毒杀菌箱4、触觉传感器5、普通垃圾箱6、安装台7、传送带8、智能单元9；机械臂2上安装有高速摄像头3，机械臂2分拣爪上装有触觉传感器5，以获取抓取物触觉信息；智能芯片9内含视觉识别与特征提取软件，当得到废弃口罩外形特征阈值时，初步完成废弃口罩识别并通过控制模块向机械臂2发出分拣操作信号；当触觉传感器5得到废弃口罩触觉特征阈值时，智能芯片9完成废弃口罩识别并通过控制模块向机械臂2发出夹紧分拣操作信号及将废弃口罩投入消毒杀菌箱4信号；通过上述方法，本发明能够实现废弃口罩与普通生活垃圾的智能分拣，并对废弃口罩进行了初步杀菌处理。

技术领域

本发明涉及一种废弃口罩智能识别分拣装置。

背景技术

从对生态环境影响较大的废弃物角度而言,一方面，需求量巨大、更换频率高的一次性口罩使生活垃圾的产生量和成分发生了变化，另一方面迅速对大量废弃口罩进行无害化处理的需求陡增。尤其是携带病毒病菌的废弃口罩属于危险废物,不能直接进入垃圾填埋场,需要经过焚烧等各种热处理手段。

通过调研及查阅大量的文献资料表明：医疗废物处理方法已经较为成熟并且因物而异。一次性的医疗用品,经人工分拣、粉碎机粉碎后,再用次氯酸纳浸泡消毒，消毒处理后的塑料废碎料作为工业原料提供给企业生产塑料胶底等,消毒废水和沉淀污泥定期清运,送到周围农田填埋或作为农肥。医院废水一般为二级处理,经生化曝气后,再加次氯酸钠消毒后,排入市政管网,沉淀的污泥由环卫局或其他单位数月后清运一次。国内的许多医院自备小型焚烧炉,焚烧可燃的医疗废物,目前采用的间歇式固定床焚烧炉,再配置烟气净化装置避免对空气的二次污染。

但是，这些医疗废物的处理建立在经过分拣之后，如何准确分拣数量众多并且可能携带病毒细菌的废弃口罩，成为垃圾分拣亟待解决的关键问题。如果采用人工分拣，不仅清洁人员感染病毒的风险大大提高，而且工作繁琐、效率低下，难以处理数量日益增多的废弃口罩垃圾。即使市面上出现带有电子感应、紫外消毒装置的专用废弃口罩垃圾箱，但是由于大部分居民并没有形成将废弃口罩投入专用垃圾桶的习惯，数量巨大并且携带病毒病菌的废弃口罩随着生活垃圾一起被运往垃圾处理厂，所带来的安全隐患不言而喻。

为了解决目前废弃口罩在生活垃圾中日益增多但无法智能分拣的问题，提出了这种废弃口罩智能识别分拣装置。