[发明专利]一种家用电动汽车自动充电装置在审
| 申请号： | 202110183010.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112895957A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 孙超;赵清海;李建威;朱浩;郑群锋;姚放;孙逢春 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/16;B60L53/18;B60L53/31 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 家用 电动汽车 自动 充电 装置 | ||
1.一种家用电动汽车自动充电装置，其特征在于，包括：
立柱(1)的C型槽装有垂直导轨(5)，移动横梁(4)两端活动安装在垂直导轨(51)上，沿着垂直导轨(51)垂直运动；
充电桩(2)，内部储存充电线；
控制箱体(3)，固定在立柱(1)上，内部布置有控制模块，用以接收整个装置运动部件的状态信息并发送指令控制整个充电装置的运动；
移动横梁(4)上布置水平导轨(52)，第一电机安装底座(6)活动安装在水平导轨(52)上，沿着水平导轨(52)平动；
纵向摆动电机(8)布置在电机安装座(6)里，电机安装座(6)一侧与纵向摆动电机(8)定子螺栓连接，起固定支撑和连接的作用；
纵向摆动关节(7)与纵向摆动电机(8)的转子固定连接，纵向摆动电机(8)驱动纵向摆动关节(7)纵向摆动；
驱动电机(9)与电动推杆(10)直列式布置，驱动电动推杆(10)实现伸长和收缩；
电动推杆(10)通过螺杆实现直线运动，电动推杆(10)的底座与纵向摆动关节(7)固定连接，末端与自旋转关节(12)连接；
自旋转电机(11)的定子与电动推杆(10)末端固定连接，自旋转电机(11)布置自旋转关节(12)内，带动与横向摆动关节(15)与充电枪头(18)旋转；
自旋转关节关节(12)末端与第二电机安装座(13)固定连接；
横向摆动电机(14)位于第二电机安装座(13)里，横向摆动电机(14)的定子与第二电机安装座(13)固定连接，转子与横向摆动关节(15)固定连接，驱动横向摆动关节(15)横向摆动；
横向摆动关节(15)通过软连接头(16)连接充电枪头(18)；
充电枪头(18)装有摄像头(17)；
充电枪头(18)与充电桩(2)的慢充充电线(19)连接。
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