[发明专利]一种家用电动汽车自动充电装置

说明书

本发明提供一种家用电动汽车自动充电装置，包括立柱的C型槽装有垂直导轨，移动横梁两端活动安装在垂直导轨上；充电桩；控制箱体；移动横梁上布置水平导轨；纵向摆动电机布置在电机安装座里；纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；驱动电动推杆实现伸长和收缩；自旋转电机的定子与电动推杆末端固定连接，自旋转电机带动与横向摆动关节与充电枪头旋转；自旋转关节关节末端与第二电机安装座固定连接；横向摆动电机的定子与第二电机安装座固定连接，转子与横向摆动关节固定连接，驱动横向摆动关节横向摆动；横向摆动关节通过软连接头连接充电枪头；充电枪头装有摄像头。本发明提高了电动汽车充电的自动化水平，占用空间小。

技术领域

本发明属于电动汽车充电技术领域，具体为一种家用电动汽车自动充电装置。

技术背景

私有轿车保有量逐年上升，家用新能源汽车充电装置需求也在加大。

现有的家用充电枪装置存在以下几个核心问题：(1)充电枪多为手动操作模式。若为电动汽车充电，需要车主将充电枪从充电桩收纳装置取出，手动插入电动汽车充电口，充电完成后，仍需手动将充电枪拔出并放回收纳装置，具有自动化水平低的缺点；(2)目前市面上的家用充电装置多为国定充电桩，所占空间较大，需要对停车位做出改变。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种具有小型、可伸缩家用自动充电枪装置。

具体的技术方案为：

一种家用电动汽车自动充电装置，包括：

立柱的C型槽装有垂直导轨，移动横梁两端活动安装在垂直导轨上，沿着垂直导轨垂直运动；

充电桩，内部储存充电线；

控制箱体，固定在立柱上，内部布置有控制模块，用以接收整个装置运动部件的状态信息并发送指令控制整个充电装置的运动；

移动横梁上布置水平导轨，第一电机安装底座活动安装在水平导轨上，沿着水平导轨平动；

纵向摆动电机布置在电机安装座里，电机安装座一侧与纵向摆动电机定子螺栓连接，起固定支撑和连接的作用；

纵向摆动关节与纵向摆动电机的转子固定连接，纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；

驱动电机与电动推杆直列式布置，驱动电动推杆实现伸长和收缩；

电动推杆通过螺杆实现直线运动，电动推杆的底座与纵向摆动关节固定连接，末端与自旋转关节连接；

自旋转电机的定子与电动推杆末端固定连接，自旋转电机布置自旋转关节内，带动与横向摆动关节与充电枪头旋转；

自旋转关节关节末端与第二电机安装座固定连接；

横向摆动电机位于第二电机安装座里，横向摆动电机的定子与第二电机安装座固定连接，转子与横向摆动关节固定连接，驱动横向摆动关节横向摆动；

横向摆动关节通过软连接头连接充电枪头；

充电枪头装有摄像头；

充电枪头与充电桩的慢充充电线连接。

本发明提供的一种家用电动汽车自动充电装置具有的技术效果：

1、提高了电动汽车充电的自动化水平：传统的充电装置，需要人员从充电桩取下充电枪，为电动汽车充电。而设计的伸缩结构充电枪省去了这些流程，提高电动汽车充电的自动化水平。

2、占用空间小：采用伸缩结构机械臂，机械臂处于收缩状态时，整个装置比较小巧，处于未充电状态的充电装置垂直悬挂，不会占用太大空间。

附图说明

图1本发明的整体结构示意图；