[发明专利]充电用移动装置以及充电系统

权利要求书

1.一种充电用移动装置，其对电动行驶体的电池进行充电并且能够自主行驶，

该充电用移动装置具有搭载供电用电池的车辆主体，

该充电用移动装置构成为：

在接收到对行驶中的所述电动行驶体的电池供电请求的情况下，从预先确定的待机位置启动，一边搜索所述电动行驶体一边行驶，

在发现所述电动行驶体的情况下，接近所述电动行驶体直到能够从所述供电用电池向所述电动行驶体的电池供电的供电位置，使所述车辆主体维持在所述供电位置，

在所述供电位置，从所述供电用电池向所述电动行驶体的电池供电。

2.根据权利要求1所述的充电用移动装置，其中，

该充电用移动装置还具有：

第1控制部，其根据能够确定所述电动行驶体的位置的位置确定信息跟踪所述电动行驶体；

距离检测部，其通过向前方输出测定光来检测所述电动行驶体与所述车辆主体之间的距离；

第2控制部，其在根据所述距离检测部的检测结果判定为所述车辆主体的位置为所述供电位置的情况下，将所述车辆主体维持在所述供电位置；以及

第3控制部，其在所述供电位置开始从所述供电用电池向所述电动行驶体的电池的供电。

3.根据权利要求2所述的充电用移动装置，其中，

所述第2控制部控制所述车辆主体的行驶，使得在所述电动行驶体处于行驶中的情况下，维持所述供电位置。

4.根据权利要求2所述的充电用移动装置，其中，

所述第1控制部根据与所述电池供电请求一起从所述电动行驶体作为所述位置确定信息而接收到的所述电动行驶体的位置信息，跟踪所述电动行驶体。

5.权利要求1至4中的任意一项所述的充电用移动装置，其中，

所述车辆主体具有与所述供电用电池连接的供电连接部，

所述电动行驶体具有与所述电动行驶体的电池连接的受电连接部，

所述供电位置是所述供电连接部与所述受电连接部电连接的位置。

6.权利要求1至4中的任意一项所述的充电用移动装置，其中，

所述车辆主体具有与所述供电用电池连接的无线供电部，

所述电动行驶体具有与所述电动行驶体的电池连接的无线受电部，

所述供电位置是能够基于非接触充电方式从所述无线供电部向所述无线受电部充电的位置。

7.一种充电系统，其从搭载供电用电池的能够自主行驶的充电用移动装置对电动行驶体的电池进行充电，其中，

所述电动行驶体具有请求发送部，该请求发送部在所述电动行驶体的电池的剩余量小于规定的阈值的情况下发送电池供电请求，

所述充电用移动装置具有：

第1控制部，其根据能够确定所述电动行驶体的位置的位置确定信息跟踪所述电动行驶体；

距离检测部，其通过向前方输出测定光来检测所述电动行驶体与所述充电用移动装置之间的距离；

第2控制部，其在根据所述距离检测部的检测结果判定为所述充电用移动装置的位置是能够从所述供电用电池向所述电动行驶体的电池供电的供电位置的情况下，将所述充电用移动装置维持在所述供电位置；以及

第3控制部，其在所述供电位置开始从所述供电用电池向所述电动行驶体的电池的供电。