[发明专利]一种网联式云控智能线控底盘控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种网联式云控智能线控底盘控制系统及其控制方法，包括：线控底盘控制终端、智慧交通基础设施、云计算平台和通讯网络；线控底盘控制终端、云计算平台和智慧交通基础设施通过通讯网络实现数据传输；云计算平台对线控底盘控制终端和智慧交通基础设施传输的数据进行处理，并通过通讯网络将处理后产生的数据指令发送至线控底盘控制终端实现对底盘的实时动态控制，同时云计算平台还对车辆底盘的工作状态进行动态监测；本发明中搭建的物理线控底盘的虚拟数字孪生模型可随着线控底盘的运行过程收集的数据不断变化，反映了线控底盘在全生命周期的运行状况，使得虚拟数字孪生模型可对物理线控底盘实体实际存在的失效性风险和故障进行预测。

技术领域

本发明属于汽车线控底盘控制和云计算技术领域，具体指代一种网联式云控智能线控底盘控制系统及其控制方法。

背景技术

近年来，随着C-V2X通信技术、云计算技术和智能控制技术的发展和成熟，针对智能网联车辆的研究进入了新阶段。其中，底盘的控制方法的研究是其中的一个重要方向，底盘作为智能网联车辆的执行机构，其网联化、智能化程度对于智能网联车辆的性能影响十分显著。目前，传统的车辆底盘已经难以适应未来车辆电动化、智能化的发展要求，线控底盘成为汽车底盘发展的趋势，与传统的汽车底盘相比，线控底盘电气化程度高，能够实现比传统底盘对车辆运动更加精准的控制，在安全、节能、智能等方面表现出了优势。但现有车辆线控底盘控制方案采用整车控制器或域控制器对底盘的各个部件进行控制，如中国发明专利申请号CN201811251327.0名称为“一种动力底盘域控制架构及汽车”中提出的一种动力底盘域控制架构，这种控制架构只能依靠整车控制器或域控制器中预置的单一控制算法对车辆线控底盘进行控制，无法实现对线控底盘的实时动态控制，难以满足未来智能网联车辆对于底盘网联化、智能化的控制要求，此外在故障监测方面，这种控制架构也无法对底盘的工作状态进行动态监测和风险预测。

数字孪生技术作为一种将物理实体映射到数字化模型的技术，可以很好的模拟和仿真物理实体的各种特性，实现对物理实体全生命周期的智能监控，已经在许多领域落地应用。此外，随着云计算技术、无线通讯技术和机器学习算法的发展，传输和处理计算车辆在行驶中产生的大量数据成为可能。

基于以上内容，本发明通过云端建立线控底盘的数字孪生模型并进行数据分析处理，对线控底盘进行故障动态监测和智能控制。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种网联式云控智能线控底盘控制系统及其控制方法，以解决目前线控底盘控制方案无法实现对线控底盘的实时动态控制以及缺乏对于底盘故障的动态监测的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种网联式云控智能线控底盘控制系统，包括：线控底盘控制终端、智慧交通基础设施、云计算平台和通讯网络；线控底盘控制终端、云计算平台和智慧交通基础设施通过通讯网络实现数据传输；

所述云计算平台对线控底盘控制终端和智慧交通基础设施传输的数据进行处理，并通过通讯网络将处理后产生的数据指令发送至线控底盘控制终端实现对底盘的实时动态控制，同时云计算平台还对车辆底盘的工作状态进行动态监测；

线控底盘控制终端，用于将采集到的车载感知数据和线控底盘实时运行数据发送给云计算平台，及根据云计算平台发送的数据指令对线控底盘进行控制；

智慧交通基础设施，用于采集路侧数据并与线控底盘控制终端和云计算平台进行数据传输；其包括：路侧单元（RSU）和路侧感知设备，所述路侧感知设备用于采集路侧数据；路侧单元（RSU）用于实现路侧感知设备与线控底盘控制终端、云计算平台的数据传输，以及对车辆的定位；