[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置及电机控制器

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：

确定N个候选电压矢量及M个连续的控制周期分别对应的M组参考电流，其中，N和M为正整数，且M大于或等于2；

根据所述M组参考电流，分别确定每个所述候选电压矢量在所述M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值；

根据每个所述候选电压矢量对应所述M个代价函数值，确定所述M个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；

利用所述目标电压矢量，对所述第一个控制周期内的所述永磁同步电机进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定N个候选电压矢量，包括：

根据驱动系统逆变器中各个开个器件的工作状态，确定多个初始候选电压矢量；

根据所述多个初始候选电压矢量，生成多个虚拟候选电压矢量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M组参考电流，分别确定每个所述候选电压矢量在所述M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值，包括：

根据预设的电流预测模型，确定在所述第一个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的每个第一预测电流；

基于预设的代价函数，根据每个所述候选电压矢量在所述第一个控制周期内对应的所述第一预测电流及所述第一参考电流，确定每个所述候选电压矢量对应的每个第一代价函数值；

由低至高的顺序基于对应的所述N个所述第一代价函数值，选取L个候选电压矢量，其中，L为小于N的正整数；

返回执行上述确定第一预测电流的操作，确定在所述M个连续的控制周期中的第二个控制周期内所述L个候选电压矢量中每个候选电压矢量对应的每个第二预测电流及L个第二代价函数值，所述L个候选电压矢量中每个候选电压矢量在所述M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M组参考电流，分别确定每个所述候选电压矢量在所述M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值，包括：

根据预设的电流预测模型，确定在每个控制周期内每个所述候选电压矢量对应的预测电流；

基于预设的代价函数，根据每个控制周期内每个候选电压矢量对应的所述预测电流及所述参考电流，确定所述每个所述候选电压矢量对应的每个代价函数值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述候选电压矢量对应所述M个代价函数值，确定所述M个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量，包括：

确定所述N个候选电压矢量内、每个候选电压矢量对应的M个代价函数值的和；

将对应所述M个代价函数值的和最小的候选电压矢量，确定为所述目标电压矢量。

6.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定N个候选电压矢量及M个连续的控制周期分别对应的M组参考电流，其中，N和M为正整数，且M大于或等于2；

第二确定模块，用于根据所述M组参考电流，分别确定每个所述候选电压矢量在所述M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值；

第三确定模块，用于根据每个所述候选电压矢量对应所述M个代价函数值，确定所述M个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；

控制模块，用于利用所述目标电压矢量，对所述第一个控制周期内的所述永磁同步电机进行控制。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

根据驱动系统逆变器中各个开个器件的工作状态，确定多个初始候选电压矢量；

根据所述多个初始候选电压矢量，生成多个虚拟候选电压矢量。