[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置及电机控制器

说明书

本公开提出一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机控制器，涉及电机技术领域。该方法包括：确定N个候选电压矢量及M个连续的控制周期分别对应的M组参考电流，N和M为正整数，且M大于或等于2；根据M组参考电流，分别确定每个候选电压矢量在M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值；根据每个候选电压矢量对应M个代价函数值，确定M个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；利用目标电压矢量，对第一个控制周期内的永磁同步电机进行控制。由此，可以最大限度的保证相邻周期可以用相同的电压矢量进行控制，减少了电压矢量的切换，从而减少了逆变器的开关状态的改变次数，降低了逆变器开关频率的损耗。

技术领域

本公开涉及电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置及电机控制器。

背景技术

永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous machine,简称PMSM)，是由稀土永磁体励磁的，当稀土永磁体被磁化时，可以产生永磁磁场。近年来，随着稀土永磁材料、电力电子技术和控制技术的发展，永磁同步电机以其重量轻、效率高、结构简单、体积小等优点，在各个领域得到了广泛的应用。在对永磁同步电机进行控制时，如何减少系统的损耗，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本公开的目的旨在至少解决上述的技术问题之一。

本公开一方面实施例提出的永磁同步电机的控制方法，包括：

确定N个候选电压矢量及M个连续的控制周期分别对应的M组参考电流，其中，N和M为正整数，且M大于或等于2；

根据所述M组参考电流，分别确定每个所述候选电压矢量在所述M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值；

根据每个所述候选电压矢量对应所述M个代价函数值，确定所述M个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；

利用所述目标电压矢量，对所述第一个控制周期内的所述永磁同步电机进行控制。

本公开另一方面实施例提出的永磁同步电机的控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定N个候选电压矢量及M个连续的控制周期分别对应的M组参考电流，其中，N和M为正整数，且M大于或等于2；

第二确定模块，用于根据所述M组参考电流，分别确定每个所述候选电压矢量在所述M个连续的控制周期内分别对应的M个代价函数值；

第三确定模块，用于根据每个所述候选电压矢量对应所述M个代价函数值，确定所述M个连续的控制周期中第一个控制周期对应的目标电压矢量；

控制模块，用于利用所述目标电压矢量，对所述第一个控制周期内的所述永磁同步电机进行控制。

本公开再一方面实施例提出的电机控制器，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的永磁同步电机的控制方法。

本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如前所述的永磁同步电机的控制方法。

本公开又一方面实施例提出的计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现本公开实施例所述的永磁同步电机的控制方法。

本公开实施例提供的永磁同步电机的控制方法、装置及电机控制器，存在如下有益效果：