[发明专利]一种流水线式送餐装置及其控制方法

权利要求书

1.一种流水线式送餐装置，其特征在于，包括：

餐食输送机构，用于沿第一预设传送轨迹承载并输送盛放有餐食的餐饮器具；

餐食防护机体，所述餐食输送机构的一部分位于餐食防护机体内，且所述餐食防护机体设有若干个位于餐食输送机构的边侧的出餐窗口，若干个所述出餐窗口沿第一预设传送轨迹依次分布；

就餐平台，所述就餐平台设置在餐食防护机体的外部，且所述就餐平台设有若干个信息标定件，所述信息标定件与出餐窗口一一对应，用于关联出餐窗口和/或就餐平台的位置信息；

防护感应门，所述防护感应门设置在餐食防护机体上并与出餐窗口一一对应，用以开启或关闭对应的出餐窗口；

餐食移送机构，用于沿第二预设传送轨迹将所述餐食输送机构承载的餐饮器具经由出餐窗口移送至就餐平台，所述餐食移送机构设置在餐食防护机体内；以及

控制总成，用于获取信息标定件的关联信息以及用于分别控制餐食输送机构、防护感应门和餐食移送机构的启停动作，所述餐食输送机构、防护感应门和餐食移送机构分别电连接控制总成。

2.如权利要求1所述的流水线式送餐装置，其特征在于，所述防护感应门包括：

防护门板，所述防护门板活动地设置在餐食防护机体上并与出餐窗口一一对应；以及

门板驱动件，所述门板驱动件的动力输出端连接防护门板，且所述门板驱动件与控制总成电连接，用于在所述控制总成的控制下驱使防护门板开启或关闭对应的出餐窗口。

3.如权利要求2所述的流水线式送餐装置，其特征在于，所述防护感应门还包括：

第一行程感应件，所述第一行程感应件设置在防护门板上；以及

第二行程感应件，所述第二行程感应件设置在餐食防护机体上，用于与所述第一行程感应件配合，以检测所述防护门板与对应的出餐窗口之间的位置关系；

所述第一行程感应件和第二行程感应件中的至少一个电连接控制总成。

4.如权利要求2所述的流水线式送餐装置，其特征在于，所述防护感应门还包括安全感应件，所述安全感应件设置在餐食防护机体的外部并与出餐窗口一一对应，所述安全感应件与控制总成电连接，用于检测所述出餐窗口的外部的环境状态，以使所述控制总成控制门板驱动件启动或停止。

5.如权利要求1所述的流水线式送餐装置，其特征在于，所述信息标定件为二维码标志件，所述信息标定件还用于关联餐食信息。

6.如权利要求1所述的流水线式送餐装置，其特征在于，所述餐食输送机构包括：

承载件，用于承载盛放有餐食的餐饮器具；

导向传送件，沿第一预设传送轨迹设置在所述餐食防护机体内，所述承载件设置在导向传送件上；以及

输送驱动件，所述输送驱动件的动力输出端连接导向传送件，且所述输送驱动件电连接控制总成，用于在所述控制总成的控制下驱使导向传送件带动承载件沿第一预设传送轨迹运动。

7.如权利要求6所述的流水线式送餐装置，其特征在于，所述餐食移送机构包括：

抵推件，用于抵靠餐饮器具，所述抵推件叠置在承载件上，且所述承载件上设有沿第二预设传送轨迹分布的导向通道；以及

移送驱动件，所述移送驱动件的本体设置在承载件或导向传送件上，所述移送驱动件的动力输出端经由导向通道连接抵推件，所述移送驱动件电连接控制总成，用于在所述控制总成的控制下驱使抵推件沿第二预设传送轨迹运动，以将餐饮器具经由所述出餐窗口移送至就餐平台。

8.如权利要求1所述的流水线式送餐装置，其特征在于，还包括回收输送机构，所述回收输送机构设置在餐食防护机体上并与餐食输送机构呈上下并排分布，且所述回收输送机构电连接控制总成，用于在所述控制总成的控制下沿第三预设传送轨迹承载并输送餐饮器具和/或餐余垃圾。