[发明专利]一种流水线式送餐装置及其控制方法

说明书

一种流水线式送餐装置及其控制方法，其中，装置包括设有若干个出餐窗口的餐食防护机体、至少部分位于餐食防护机体内且用于输送盛放有餐食的餐饮器具的餐食输送机构、设置在餐食防护机体外部且具有信息标定件的就餐平台、用于开启或关闭出餐窗口的防护感应门、用于将餐食输送机构上的餐饮器具经由出餐窗口移送至就餐平台上的餐食移送机构。利用防护感应门和餐食防护机体的配合，可避免餐食在输送的过程中受到污染，保证餐食干净卫生；同时，在餐食移送机构和信息标定件的配合下，可方便快捷地将餐食输送至用餐位置，无需人工取餐，从而不但能够有效降低因餐食洒漏、翻倒等而发生的如烫伤等安全风险，也可节省劳动强度、提高用餐体验效果。

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种流水线式送餐装置及其控制方法。

背景技术

传统的餐饮服模式主要是以人工管理为主，即包括点餐、送餐、收银、餐具及餐余垃圾回收等环节均是由服务人员来完成的，随着工作生活节奏的加快以及外出就餐人数的增加，传统餐饮服务模式所存在的如用餐等待时间长、服务效率低下、服务质量难比保证、人力成本高居不下等问题日益显现。

鉴于此，目前在一些大中型餐厅、学校或工厂等公共餐饮场所均会配置一些自动化辅助设备，如利用自动化传送装置实现餐食的输送等；当餐食被输送至或者经过用餐位置时，往往需要用餐人员或服务人员人工取餐，从而很容易因餐食洒漏、翻倒等发生如烫伤等安全事件，存在一定的安全隐患；同时，该类辅助设备大多只能替代服务人员来完成某一环节的服务工作，仍然无法有效解决传统餐饮服务模式所存在的弊端。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种流水线式送餐装置以及用于对该装置进行时序控制的控制方法，以达到提升用餐安全性和便利性的目的。

根据第一方面，一种实施例中提供一种流水线式送餐装置，包括：

餐食输送机构，用于沿第一预设传送轨迹承载并输送盛放有餐食的餐饮器具；

餐食防护机体，所述餐食输送机构的一部分位于餐食防护机体内，且所述餐食防护机体设有若干个位于餐食输送机构的边侧的出餐窗口，若干个所述出餐窗口沿第一预设传送轨迹依次分布；

就餐平台，所述就餐平台设置在餐食防护机体的外部，且所述就餐平台设有若干个信息标定件，所述信息标定件与出餐窗口一一对应，用于关联出餐窗口和/或就餐平台的位置信息；

防护感应门，所述防护感应门设置在餐食防护机体上并与出餐窗口一一对应，用以开启或关闭对应的出餐窗口；

餐食移送机构，用于沿第二预设传送轨迹将所述餐食输送机构承载的餐饮器具经由出餐窗口移送至就餐平台，所述餐食移送机构设置在餐食防护机体内；以及

控制总成，用于获取信息标定件的关联信息以及用于分别控制餐食输送机构、防护感应门和餐食移送机构的启停动作，所述餐食输送机构、防护感应门和餐食移送机构分别电连接控制总成。

一个实施例中，所述防护感应门包括：

防护门板，所述防护门板活动地设置在餐食防护机体上并与出餐窗口一一对应；以及

门板驱动件，所述门板驱动件的动力输出端连接防护门板，且所述门板驱动件与控制总成电连接，用于在所述控制总成的控制下驱使防护门板开启或关闭对应的出餐窗口。

一个实施例中，所述防护感应门还包括：

第一行程感应件，所述第一行程感应件设置在防护门板上；以及

第二行程感应件，所述第二行程感应件设置在餐食防护机体上，用于与所述第一行程感应件配合，以检测所述防护门板与对应的出餐窗口之间的位置关系；

所述第一行程感应件和第二行程感应件中的至少一个电连接控制总成。

一个实施例中，所述防护感应门还包括安全感应件，所述安全感应件设置在餐食防护机体的外部并与出餐窗口一一对应，所述安全感应件与控制总成电连接，用于检测所述出餐窗口的外部的环境状态，以使所述控制总成控制门板驱动件启动或停止。