[发明专利]测量深度信息的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种测量深度信息的控制方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

获取被拍摄对象的第一深度信息和至少一张彩色图像；

获取所述至少一张彩色图像对应的灰度值；

根据所述灰度值确定第一工作参数；

根据所述第一工作参数对所述第一深度信息进行更新，得到所述被拍摄对象的第二深度信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述至少一张彩色图像对应的灰度值，包括：

获取第一彩色图像对应的第一图像信息和第二彩色图像对应的第二图像信息；

根据所述第一图像信息获取第一灰度值，以及根据所述第二图像信息获取第二灰度值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息获取第一灰度值，以及根据所述第二图像信息获取第二灰度值，包括：

计算所述第一图像信息的所有像素点的第一平均灰度值，将所述第一平均灰度值确定为所述第一灰度值；

计算所述第二图像信息的所有像素点的第二平均灰度值，将所述第二平均灰度值确定为所述第二灰度值。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信息获取第一灰度值，以及根据所述第二图像信息获取第二灰度值，包括：

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述被拍摄对象的多个区域之间的对比度；

根据所述对比度在所述多个区域中确定出至少一个目标区域；

根据所述第一图像信息计算所述目标区域所有像素点的第一目标平均灰度值，将第一目标平均灰度值确定为所述第一灰度值；

根据所述第二图像信息计算所述目标区域所有像素点的第二目标平均灰度值，将第二目标平均灰度值确定为所述第二灰度值。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度值确定第一工作参数，包括：

若所述第一灰度值和所述第二灰度值均在预设灰度值范围内，则将当前工作参数确认为所述第一工作参数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度值确定第一工作参数，包括：

若所述第一灰度值和所述第二灰度值均大于所述预设灰度值范围的上限值，则以所述当前工作参数为基准，增加所述当前工作参数中的积分时间和/或工作电流，得到所述第一工作参数。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度值确定第一工作参数，包括：

若所述第一灰度值和所述第二灰度值均小于所述预设灰度值范围的下限值，则以所述当前工作参数为基准，减小所述当前工作参数中的积分时间和/或工作电流，得到所述第一工作参数。

8.根据权利要求1至7任一项所述的控制方法，其特征在于，在根据所述第一工作参数对所述第一深度信息进行更新，得到所述被拍摄对象的第二深度信息之前，所述方法还包括：

获取所述电子设备与所述被拍摄对象之间的距离；

根据所述距离确定第二工作参数；

所述根据所述第一工作参数对所述第一深度信息进行更新，得到所述被拍摄对象的第二深度信息，包括：

根据所述第一工作参数和所述第二工作参数对所述第一深度信息进行更新，得到所述被拍摄对象的第二深度信息。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离确定第二工作参数，包括：

若所述距离小于预设距离，则将预设脉冲频率确认为所述第二工作参数；

若所述距离大于预设距离，则降低所述预设脉冲频率，以得到所述第二工作参数。