[发明专利]测量深度信息的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种测量深度信息的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取被拍摄对象的第一深度信息和至少一张彩色图像；然后获取至少一张彩色图像对应的灰度值，并根据灰度值确定第一工作参数；最后根据所述第一工作参数对第一深度信息进行更新，得到被拍摄对象的第二深度信息。电子设备能够根据被拍摄对象的颜色信息灵活调整获取深度信息时的工作参数，降低电子设备获取深度信息时的能耗。

技术领域

本申请涉及影像技术领域，具体涉及一种测量深度信息的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着体感交互与控制、3D物体识别与感知、智能环境感知以及动态地图构建等技术与市场的发展，TOF(Time of Flight)技术应运而生。TOF技术可以理解为由一组人眼看不到的红外光(或激光脉冲)向外发射，遇到物体后反射，反射到摄像头结束，计算从发射到反射回摄像头的时间差或相位差，并将数据收集起来，形成一组距离深度数据，可以利用TOF技术来进行测距或者建立3D模型。

但是，在使用TOF技术的过程中，电子设备往往是采用默认的工作模式来获取物体的深度信息。当物体颜色较深时，由于深色反射率较差，采用默认的工作模式会导致TOF模组获取的深度信息不够准确；当物体颜色较浅时，采用默认的工作模式会导致电子设备获取深度信息时的功率较大，增加电子设备的功耗。

发明内容

本申请实施例提供一种测量深度信息的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该测量深度信息的控制方法能够根据被拍摄对象的颜色信息调节电子设备的工作参数，降低电子设备获取深度信息时的能耗。

第一方面，本申请实施例提供了一种测量深度信息的控制方法，该方法包括：

获取被拍摄对象的第一深度信息和至少一张彩色图像；

获取所述至少一张彩色图像对应的灰度值；

根据所述灰度值确定第一工作参数；

根据所述第一工作参数对所述第一深度信息进行更新，得到所述被拍摄对象的第二深度信息。。

第二方面，本申请实施例提供了一种测量深度信息的控制装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取被拍摄对象的第一深度信息和至少一张彩色图像；

第二获取模块，用于获取所述至少一张彩色图像对应的灰度值；

第一确定模块，用于根据所述灰度值确定第一工作参数；

更新模块，用于根据所述第一工作参数对所述第一深度信息进行更新，得到所述被拍摄对象的第二深度信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储有可执行程序代码的存储器、与所述存储器耦合的处理器，所述处理器用于执行本申请任一实施例提供的测量深度信息的控制方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条计算机可读指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请任一实施例提供的测量深度信息的控制方法中的步骤。

本申请实施例中，电子设备在获取被拍摄对象的深度信息时，先获取被拍摄对象的第一深度信息和至少一张彩色图像。然后获取至少一张彩色图像对应的灰度值，并根据灰度值确定第一工作参数。最后电子设备根据所述第一工作参数对第一深度信息进行更新，得到被拍摄对象的第二深度信息。电子设备能够根据被拍摄对象的颜色信息灵活调整获取深度信息时的工作参数，降低电子设备获取深度信息时的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。