[发明专利]一种无人机及无人机的控制方法

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机机身(1)、飞行组件(2)及一个或多个传感器装置(3)；其中，

所述飞行组件(2)固定安装于所述无人机机身(1)上；

所述一个或多个传感器装置(3)固定安装于所述无人机机身(1)和/或所述飞行组件(2)上，用以对所述无人机的周围环境进行检测。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：载人舱(4)，所述载人舱(4)固定安装于所述无人机机身(1)上。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述飞行组件(2)包括：螺旋桨(21)、电动机(22)、电动机机臂(23)；其中，

所述电动机机臂(23)用于将所述电动机(22)固定安装于所述无人机机身(1)上；

所述电动机(22)用于驱动所述螺旋桨(21)旋转。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，

所述一个或多个传感器装置(3)固定安装于所述电动机(22)上。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述一个或多个传感器装置(3)固定安装于所述电动机(22)及所述无人机机身(1)的侧面和下方。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述无人机机身(1)内部设有飞行控制系统(11)；

所述飞行控制系统(11)与所述一个或多个传感器装置(3)通信连接，以根据所述一个或多个传感器装置(5)发送的感测数据，对所述无人机进行控制。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述一个或多个传感器装置(3)包括下述一种或多种：红外传感器、摄像头。

8.一种无人机的控制方法，应用于权利要求1-7任意一项所述的无人机，其特征在于，包括：

实时获取所述无人机周围环境的感测数据；

根据所述感测数据，对所述无人机进行控制。

9.根据权利要求8所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述感测数据，对所述无人机进行控制，包括：

确定所述无人机的飞行状态，所述飞行状态包括：待起飞、飞行中、待降落；

所述根据所述飞行状态及所述感测数据，对所述无人机进行控制。

10.根据权利要求9所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态及所述感测数据，对所述无人机进行控制，包括：

根据所述感测数据，确定所述无人机周围环境中是否有人，以在周围环境中有人的情况下，确定所述人的位置信息；

根据所述飞行状态及所述位置信息，对所述无人机进行控制。

11.根据权利要求10所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述飞行状态及所述位置信息，对所述无人机进行控制，包括：

在飞行状态为待起飞的情况下，控制所述无人机进入锁定状态，以禁止所述无人机的电动机转动；

在飞行状态为飞行中的情况下，改变所述无人机的飞行路线以避开周围环境中的人；

在飞行状态为待降落的情况下，改变所述无人机的降落位置以避开周围环境中的人。

12.根据权利要求11所述的无人机控制方法，其特征在于，还包括：

在确定处于锁定状态的所述无人机周围环境中没有人或人已离开的情况下，解除所述无人机的锁定状态。

13.根据权利要求11所述的无人机控制方法，其特征在于，还包括：

在飞行状态为待降落的情况下，通过下述一种多种方式提示周围环境中的人远离所述无人机：语音提示、向地面投射人从当前位置远离所述无人机的运动方向。