[发明专利]一种无人机及无人机的控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机及无人机的控制方法，涉及无人机技术领域。该无人机的一具体实施方式包括：无人机机身(1)、飞行组件(2)及一个或多个传感器装置(3)；其中，所述飞行组件(2)固定安装于所述无人机机身(1)上；所述一个或多个传感器装置(3)固定安装于所述无人机机身(1)和/或所述飞行组件(2)上，用以对所述无人机的周围环境进行检测。该实施方式能够实现对周围环境的实时检测，以最大限度地保障周围环境中人员的安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机的控制方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，出现了在客运飞行、空中观光、应急救援等领域具有广泛应用前景的新型无人机。与传统无人机相比，新型无人机最大的不同就是需要载人，或需要与人近距离接触，进而需要最大限度地保障周围人员的安全。但目前，现有的新型无人机在保障人员安全方面相对于传统无人机并没有做任何技术升级及改进，因而周围人员的安全存在隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机及无人机的控制方法，能够实现对周围环境的实时检测，以最大限度地保障周围环境中人员的安全。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人机，包括：无人机机身、飞行组件及一个或多个传感器装置；其中，

所述飞行组件固定安装于所述无人机机身上；

所述一个或多个传感器装置固定安装于所述无人机机身和/或所述飞行组件上，用以对所述无人机的周围环境进行检测。

可选地，还包括：载人舱，所述载人舱固定安装于所述无人机机身上。

可选地，所述飞行组件包括：螺旋桨、电动机、电动机机臂；其中，

所述电动机机臂用于将所述电动机固定安装于所述无人机机身上；

所述电动机用于驱动所述螺旋桨旋转。

可选地，所述一个或多个传感器装置固定安装于所述电动机上。

可选地，所述一个或多个传感器装置固定安装于所述电动机及所述无人机机身的侧面和下方。

可选地，所述无人机机身内部设有飞行控制系统；

所述飞行控制系统与所述一个或多个传感器装置通信连接，以根据所述一个或多个传感器装置发送的感测数据，对所述无人机进行控制。

可选地，所述一个或多个传感器装置包括下述一种或多种：红外传感器、摄像头。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种无人机的控制方法，应用于上述任意一项所述的无人机，包括：

实时获取所述无人机周围环境的感测数据；

根据所述感测数据，对所述无人机进行控制。

可选地，所述根据所述感测数据，对所述无人机进行控制，包括：

确定所述无人机的飞行状态，所述飞行状态包括：待起飞、飞行中、待降落；

所述根据所述飞行状态及所述感测数据，对所述无人机进行控制。

可选地，所述根据所述飞行状态及所述感测数据，对所述无人机进行控制，包括：

根据所述感测数据，确定所述无人机周围环境中是否有人，以在周围环境中有人的情况下，确定所述人的位置信息；

根据所述飞行状态及所述位置信息，对所述无人机进行控制。

可选地，所述根据所述飞行状态及所述位置信息，对所述无人机进行控制，包括：