[发明专利]一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置

权利要求书

1.一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置，其特征在于：所述更换装置包括旋转拖拉台（1）、充电槽（2）、带铁片的电池（3）和设置在移动平台上的电池槽（4）；

所述旋转推拉台（1）包括圆形转台（5）、直线电机（6）、推板（7）、解锁顶杆（20）和推拉顶杆（8），所述圆形转台（5）上设置直线电机（6）和推板（7），所述圆形转台（5）可带动直线电机（6）和推板（7）转动，所述直线电机（6）输出轴顶端连接推板（7），实现带动推板（7）前后运动的目的，所述推板（7）为矩形板，矩形板前表面设有电磁铁（9），用于吸合电池（3）上铁片（10），推板（7）两侧对称设置有解锁顶杆伸缩孔（21）和推拉顶杆伸缩孔（11），解锁顶杆伸缩孔（21）和推拉顶杆伸缩孔（11）内设有弹簧，可实现解锁顶杆（20）和推拉顶杆（8）在伸缩孔内有弹性伸缩，所述推拉顶杆（8）前端设有倒角（12）；

所述充电槽（2）上设有电池空腔（13），用于实现对电池（3）的放置和固定，电池空腔（13）前端设置有推拉顶杆插入空腔（14）、解锁块滑动孔（22）和横向锁定杆滑动孔（15），解锁块滑动孔（22）内设置有解锁块（23），横向锁定杆滑动孔（15）内设置有横向锁定杆（16），所述横向锁定杆（16）上设置有带斜坡（19）矩形块（17），用于与推拉顶杆（8）相配合；所述解锁滑动孔（22）位于横向锁定杆滑动孔（15）外侧，当横向锁定杆（16）插入电池（3）凹槽（18）内时，横向锁定杆（16）的底端面与解锁滑动孔（22）内的靠近电池（3）一侧的侧面重合；

所述带铁片的电池（3）主体为矩形，电池（3）上设置铁片（10），铁片（10）位置与推板（7）上电磁铁（9）位置向对应，所述电池（3）上前端侧面设有凹槽（18），用于与横向锁定杆（16）相配合实现对电池（3）的锁定；

所述电池槽（4）设置在移动平台上，与充电槽（2）具有相同的构造。

2.如权利要求1所述的一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置，其特征在于：所述推拉顶杆插入空腔（14）被横向锁定杆滑动孔（15）中间截断，位于横向锁定杆滑动孔（15）前的推拉顶杆插入空腔（14）尺寸大于位于横向锁定杆滑动孔（15）后的推拉顶杆插入空腔（14）。

3.如权利要求1所述的一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置，其特征在于：所述解锁顶杆（20）和推拉顶杆（8）初始状态伸出长度超过吸合后的电池（3），在电池（3）安装过程中，当电池（3）接触到横向锁定杆（16）前，解锁顶杆（20）先将解锁块（23）压入，解除解锁块（23）对横向锁定杆（16）的约束，而后推拉顶杆（8）穿过横向锁定杆（16），实现将横向锁定杆（16）收回。

4.如权利要求1所述的一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置，其特征在于：所述横向锁定杆滑动孔（15）内设有弹簧，保持横向锁定杆（16）初始状态处于伸出状态，所述解锁块滑动孔（22）内设有弹簧，保持解锁块（23）初始状态处于伸出状态。

5.如权利要求1所述的一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置，其特征在于：所述横向锁定杆滑动孔（15）内弹簧弹力应小于推拉顶杆（8）推动横向锁定杆（16）可提供的横向力；所述解锁块滑动孔（22）内弹簧弹力小于解锁顶杆（20）可提供的弹力。