[发明专利]一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置

说明书

本发明公开了一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置，包括旋转拖拉台、充电槽、带铁片的电池和设置在移动平台上的电池槽；旋转推拉台包括圆形转台、直线电机、推板、解锁顶杆和推拉顶杆，圆形转台上设置直线电机和推板，圆形转台可带动直线电机和推板转动，直线电机输出轴顶端连接推板，推板前表面设有电磁铁，推板两侧对称设置有解锁顶杆伸缩孔和推拉顶杆伸缩孔；充电槽上设有电池空腔，电池空腔前端设置有推拉顶杆插入空腔、解锁块滑动孔和横向锁定杆滑动孔，解锁块滑动孔内设置有解锁块，横向锁定杆滑动孔内设置有横向锁定杆，横向锁定杆上设置有带斜坡矩形块。解决了现有移动平台电能补给时间长或者电池更换装置复杂的问题。

技术领域

本发明涉及一种移动平台电池更换装置，具体涉及一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置。

背景技术

目前，随着电动移动平台的日渐普及，大量电动可移动平台被应用在各行各业，电池的应用使得各色各样的移动平台可以快速应用到各种环境中，但电池在应用过程中需要完成电能补给，大部分移动平台尚需要人工参与才能完成电池补电动作，部分移动平台实现了自动返程充电，但需要移动平台停止在充电桩长时间等待充电完成，造成移动平台的使用率大幅度下降。

所以，需要设计一种装置，实现对移动平台电能的快速补给。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置，用以解决现有移动平台电能补给时间长或者电池更换装置复杂的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动平台旋转拖拉互锁式电池更换装置，所述更换装置包括旋转拖拉台、充电槽、带铁片的电池和设置在移动平台上的电池槽；

所述旋转推拉台包括圆形转台、直线电机、推板、解锁顶杆和推拉顶杆，所述圆形转台上设置直线电机和推板，所述圆形转台可带动直线电机和推板转动，所述直线电机输出轴顶端连接推板，实现带动推板前后运动的目的，所述推板为矩形板，矩形板前表面设有电磁铁，用于吸合电池上铁片，推板两侧对称设置有解锁顶杆伸缩孔和推拉顶杆伸缩孔，解锁顶杆伸缩孔和推拉顶杆伸缩孔内设有弹簧，可实现解锁顶杆和推拉顶杆在伸缩孔内有弹性伸缩，所述推拉顶杆前端设有倒角；

所述充电槽上设有电池空腔，用于实现对电池的放置和固定，电池空腔前端设置有推拉顶杆插入空腔、解锁块滑动孔和横向锁定杆滑动孔，解锁块滑动孔内设置有解锁块，横向锁定杆滑动孔内设置有横向锁定杆，所述横向锁定杆上设置有带斜坡矩形块，用于与推拉顶杆相配合；所述解锁滑动孔位于横向锁定滑动孔外侧，当横向锁定杆插入电池凹槽内时，横向锁定杆的底端面与解锁滑动孔内的靠近电池一侧的侧面重合；

所述带铁片的电池主体为矩形，电池上设置铁片，铁片位置与推板上电磁铁位置向对应，所述电池上前端侧面设有凹槽，用于与横向锁定杆相配合实现对电池的锁定；

所述电池槽设置在移动平台上，与充电槽具有相同的构造。

优选地，所述推拉顶杆插入空腔被横向锁定杆滑动孔中间截断，位于横向锁定杆滑动孔前的推拉顶杆插入空腔尺寸大于位于横向锁定杆滑动孔后的推拉顶杆插入空腔。

优选地，所述解锁顶杆和推拉顶杆初始状态伸出长度超过吸合后的电池，在电池安装过程中，当电池接触到横向锁定杆前，解锁顶杆先将解锁块压入，解除解锁块对横向锁定杆的约束，而后推拉顶杆穿过横向锁定杆，实现将横向锁定杆收回。

优选地，所述横向锁定杆滑动孔内设有弹簧，保持横向锁定杆初始状态处于伸出状态，所述解锁块滑动孔内设有弹簧，保持解锁块初始状态处于伸出状态。

优选地，所述横向锁定杆滑动块内弹簧弹力应小于推拉顶杆推动横向锁定杆可提供的横向力；所述解锁块滑动孔内弹簧弹力小于解锁顶杆可提供的弹力。

本发明具有如下优点：