[发明专利]监控装置和监控方法

权利要求书

1.一种监控装置，其特征在于，包括：

多个传感器接口，被配置为从不同类型的传感器接收传感器数据和传感器状态信息，

计算系统接口，包括第一计算系统接口和第二计算系统接口；

处理模块，所述处理模块被配置为对所述传感器数据进行处理，并经由所述第二计算系统接口将处理的传感器数据传送至包括自驾驶控制单元的计算系统，

检测模块，被配置为检测传感器数据的传输状态，并将传感器数据的传输状态信息发送给分析模块，其中，所述传输状态信息包括传感器数据的帧率信息或者数据包频率信息；

分析模块，被配置为接收并分析所述传感器状态信息和相应类型传感器的数据的传输状态信息，判断传感器数据在传输或处理过程中是否发生异常，并在确认发生异常时，进行报警或生成提醒信息，其中，所述传感器状态信息包括：传感器的连接状态、传感器的同步状态、传感器的活动状态、传感器的电压或者传感器的温度；

其中，所述分析模块包括多个分析单元，每个分析单元与一种类型传感器对应并且被配置为分析该类型传感器的传感器状态信息和该类型传感器的数据的传输状态信息；

所述分析模块被配置为将所述检测模块报告的帧率信息与预设范围的帧率进行比较，以判断是否是帧率异常，或者将所述检测模块报告的数据包频率信息与预设范围的频率进行比较，判断是否发生异常；

所述分析模块经过所述第一计算系统接口与所述计算系统连接，以经由所述第一计算系统接口向所述计算系统发送检测到的异常信息；

所述处理模块包括多个处理子模块，每个处理子模块与一个传感器接口对应，从而处理从对应传感器接口获得的所述传感器数据；

所述监控装置以系统级芯片SOC的形式实现，所述系统级芯片SOC包括处理系统部分和可编程逻辑部分，所述分析模块以及所述第一计算系统接口位于所述系统级芯片的处理系统部分，所述处理模块以及所述第二计算系统接口位于所述系统级芯片的可编程逻辑部分。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析模块还被配置为根据所述传感器状态信息的分析结果生成提示。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析模块还被配置为分析传感器数据在传感器接口与处理模块之间以及处理模块内进行传输的传输状态信息。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析模块还包括发布单元，发布单元被配置为发布分析模块所接收的传感器状态信息，所述分析单元还被配置为向发布单元订阅所述传感器状态信息。