[发明专利]监控装置和监控方法

说明书

本公开提供一种监控装置和监控方法，所述装置包括：传感器接口，被配置为通过从不同类型的传感器接收传感器数据和传感器状态信息，计算系统接口，被配置将所述传感器数据发送给包括自驾驶控制单元的计算系统，分析模块，所述分析模块被配置为接收并分析所述传感器状态信息，其中，所述分析模块包括多个分析单元，每个分析单元与一种类型传感器对应并且被配置为分析该类型传感器的传感器状态信息。根据本公开的方案，可以根据要连接的传感器类型的改变，灵活增减分析单元，具有较好的扩展性，并且这些分析单元可以并行工作，能够及时发现传感器存在的异常。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别涉及一种监控装置和监控方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆在物流货运、载客等领域已经有所应用。自动驾驶车辆在行驶时，一般是通过自身的传感器，如雷达、相机等感知外部道路信息。之后，由自动驾驶服务器等进行运算，以完成自动驾驶车辆的行驶的决策和规划。最终，控制自动驾驶车辆按照相应的决策和规划进行行驶。

发明内容

本公开提供一种监控装置和监控方法，具有较好的扩展，并且可以及时发现传感器存在的异常。

本公开在一方面提供一种监控装置，包括：

传感器接口，被配置为通过从不同类型的传感器接收传感器数据和传感器状态信息，

计算系统接口，被配置将所述传感器数据发送给包括自驾驶控制单元的计算系统，

分析模块，所述分析模块被配置为接收并分析所述传感器状态信息，

其中，所述分析模块包括多个分析单元，每个分析单元与一种类型传感器对应并且被配置为分析该类型传感器的传感器状态信息。

本公开在另一方面提供一种监控方法，包括：

通过传感器接口从不同类型的传感器接收传感器数据和传感器状态信息，

通过计算系统接口将所述传感器数据发送给包括自驾驶控制单元的计算系统，

通过多个分析单元分析所述传感器状态信息，其中每个分析单元与一种类型传感器对应并且被配置为分析该类型传感器的传感器状态信息。

根据本申请，通过提供不同的分析单元实现对不同类型传感器的定制化的状态获取与管理，可以根据要连接的传感器类型的改变，灵活增减分析单元，具有较好的扩展性，并且这些分析单元可以并行工作，能够及时发现传感器存在的异常。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在所有附图中，相同的附图标记指代相似的要素。

图1是可以在其中实现本文公开的各种技术的车辆的示意图；

图2是根据本公开的示例实施例的传感器系统的示意图；

图3是根据本公开的示例实施例的分析模块的结构示意图；

图4是根据本公开的另一示例实施例的分析模块的结构示意图；

图5为本公开的示例实施例的监控方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。