[发明专利]设备间的相对位置检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种设备间的相对位置检测方法及装置，该检测方法包括：获取设备B的第一麦克风获取第一目标音频信号；根据第一目标时刻和第一目标音频信号确定第一音频片段和第二音频片段，第一目标时刻为在第一目标音频信号中根据目标幅值确定的时刻；分别对第一音频片段和第二音频片段进行搜索，以得到第一到达时刻和第二到达时刻，根据第一到达时刻和第二到达时刻确定设备A与设备B之间的相对位置。本发明还公开了一种检测装置。采用本申请实施例可以以高精度确定设备间的相对位置。

技术领域

本申请涉及定位领域，尤其涉及一种设备间的相对位置检测方法及装置。

背景技术

空间交互是指基于空间位置感知(包括人与设备、设备与设备之间的相对位置和角度，绝对位置和角度等)的人机交互技术和方法，为了实现更好的使用体验，用户的多个设备之间需要实现空间感知，如苹果公司使用超宽带(ultra-wideband,UWB)技术实现Airdrop定向分享功能；如设备间使用WIFI、蓝牙进行接近检测。

在一个方案中，使用多个超声波定位模块发送超声波信号，超声波信号在遇到用户手部后产生反射，反射信号经过控制与处理模块滤波，输出给计算机主机，产生用户手部的姿态、位置等信息。但是仅仅依靠反射，不能实现设备间相对位置的确定。

发明内容

本申请实施例提供一种设备间的相对位置检测方法及装置，采用本申请实施例可以在不增加额外硬件的情况下，实现以低成本高精度确定设备间的相对位置。

第一方面，本申请实施例提供一种设备间的相对位置检测方法，包括：

通过设备B的第一麦克风获取第一目标音频信号，第一目标音频信号是根据设备A的第一扬声器发出的第一音频信号和第二扬声器发出的第二音频信号获取的；根据第一目标时刻和第一目标音频信号确定第一音频片段和第二音频片段，第一目标时刻为第一目标音频信号中根据目标幅值确定的时刻，第一音频片段为第一目标音频信号中与第一音频信号相关的片段，第二音频片段为第一目标音频信号中与第二音频信号中相关的片段；分别对第一音频片段和第二音频片段进行搜索，以得到第一到达时刻和第二到达时刻，其中，第一到达时刻为第一目标波峰对应的时刻，第二到达时刻为第二目标波峰对应的时刻，第一目标波峰为第一音频片段中信号幅度大于第一预设幅度的波峰中接收时间最早的波峰，第二目标波峰为第二音频片段中信号幅度大于第二预设幅度的波峰中接收时间最早的波峰；根据第一到达时刻和第二到达时刻确定设备A和设备B之间的相对位置。

其中，在第一目标音频信号中第一音频片段对应的时间区间与第二音频片段对应的时间区间不重叠。

可选地，设备A的第一扬声器在发出第一音频信号的时间，与设备A的第二扬声器发出第二音频信号的时间可以重叠，也可以不重叠。上述第一预设幅度与第二预设幅度可以相同，也可以不相同。

可选地，第一目标时刻为第一目标音频信号中根据目标幅值确定的时刻，具体包括：目第一目标时刻为第一目标音频信号中最高信号幅度对应的时刻，或者在第一目标音频信号中，存在多个信号幅度超过目标幅度的波峰，第一目标时刻为这些波峰中，接收时间最早的波峰对应的时刻。可选地，目标波峰还可为第一音频信号中，多个波峰的平均值、最大值或者其他值。

通过设备B的第一麦克风采集到的设备A的第一扬声器和第二扬声器发出的音频信号确定设备A和设备B之间的相对位置，实现了在不增加额外硬件的情况下确定设备间的相对位置；通过对设备A的第一扬声器和第二扬声器产生的音频信号进行搜索，得到第一到达时刻和第二到达时刻，并基于第一到达时刻和第二到达时刻确定设备A和设备B之间的相对位置，避免了音频信号在空间传输过程中的多路径干扰，进而提高了设备间相对位置的精度。

在一个可行的实施例中，根据第一目标时刻和第一目标音频信号确定第一音频片段和第二音频片段，包括：