[发明专利]一种基于SFR算法的光学调焦方法

权利要求书

1.一种基于SFR算法的光学调焦方法，用于相机，其特征在于，包括：

控制调整五个平行光管的位置及发光区域，以输出五个图案；

利用所述相机实时拍摄包括所述五个图案的图像，其中所述五个图案中四个位于所述图像的四个角部处且剩余一个位于所述图像的中心处；

至少定位中心处图案的ROI；

至少获取中心处图案的ROI对应的SFR值；

判断所述SFR值是否在预设限值内，若是，则进行细调模式，若否，则进行粗调模式；

粗调模式：粗调所述相机，直至获取中心处图案的ROI对应的SFR值位于所述预设限值内，之后进入细调模式；

细调模式：细调所述相机，拍摄多帧由所述五个平行光管输出的五个图案的图像；

获取各帧图像中位于中心处图案的ROI对应的SFR值并进行阈值限定；

拟合阈值限定后的各帧图像中的SFR值，得到SFR数据曲线；

求取所述SFR数据曲线的极大值点，定位所述极大值点对应的所述相机拍摄的图像中五个图案的各ROI，并获取各ROI对应的SFR值；

若所获取的各SFR值均大于对应限值时，确定所述极大值点对应的所述相机的位置为光圈的固定位置。

2.根据权利要求1所述的基于SFR算法的光学调焦方法，其特征在于，获取所述图像中每个图案的ROI对应的SFR值，具体为：

确定所述图像中每个图案中的ROI的位置信息；

根据所述图像及各图案中ROI的位置信息，获取各ROI图像；

根据各ROI图像，利用SFR算法获取各ROI图像对应的SFR值。

3.根据权利要求2所述的基于SFR算法的光学调焦方法，其特征在于，所述图像在暗室中拍摄；确定所述图像中每个图案中的ROI的位置信息，具体为：

确定所述图像中每个图案对应的平行光管的中心点位置；

在每个图案中，以所述中心点位置为圆心、以预设值为半径形成圆周，并沿所述圆周遍历图案中黑白交界的点，确定ROI的中心点位置，其中位于四个角部处图案中的黑白交界的点统一选择外侧或内侧的；

根据所述图像中各图案的ROI的中心点位置、及预设的ROI的高度及宽度，确定对应的ROI的位置信息。

4.根据权利要求3所述的基于SFR算法的光学调焦方法，其特征在于，确定所述图像中每个图案对应的平行光管的中心点位置，具体为：

在所述图像中截取各个图案所在的感兴趣区域形成各个截取图像；

对各截取图像进行二值化处理；

对二值化后的图像进行形态学处理；

对形态学处理后的图像进行仿射变换；

在垂直方向及水平方向上分别进行像素值积分，得到第一积分曲线及第二积分曲线；

求取所述第一积分曲线的极大值，得到所述图案对应的平行光管的中心点位置的x坐标；

求取所述第二积分曲线的极小值，得到所述图案对应的平行光管的中心点位置的y坐标。

5.根据权利要求1所述的基于SFR算法的光学调焦方法，其特征在于，

所述图像中每个图案中的ROI包括垂直ROI和水平ROI，且所述垂直ROI和水平ROI的长边分别相等，且短边也分别相等。

6.根据权利要求5所述的基于SFR算法的光学调焦方法，其特征在于，所述图像中每个图像中的ROI为两个，包括一个垂直ROI和一个水平ROI。

7.根据权利要求1所述的基于SFR算法的光学调焦方法，其特征在于，所述每个图案为相对的两个扇形区域。

8.根据权利要求7所述的基于SFR算法的光学调焦方法，其特征在于，位于所述图像的一条对角线上的三个图案的倾斜角度及倾斜方向均相同，且剩余两个图案位于另一条对角线上且倾斜角度及倾斜方向均相同。