[发明专利]一种基于SFR算法的光学调焦方法

说明书

本发明涉及一种基于SFR算法的光学调焦方法，包括：控制调整五个平行光管的位置及发光区域，以输出五个图案；利用相机实时拍摄包括五个图案的图像；至少定位中心处图案的ROI；至少获取中心处图案的ROI对应的SFR值；判断SFR值是否在预设限值内，若是，则进行细调模式，若否，则进行粗调模式；粗调模式：粗调相机，直至获取中心处图案的ROI对应的SFR值位于预设限值内，之后进入细调模式。本发明通过实时获取的多帧图像利用SFR算法判断相机的清晰/模糊状态，成本低、效率及准确度高。

技术领域

本发明属于相机技术领域，具体涉及一种基于SFR算法的光学调焦方法。

背景技术

目前，对于大多数可视产品（例如，监控器）的制造及检测，最重要的工艺制程在于调焦部分，若镜头没有被调至准确的位置，将会导致呈像模糊。其中，调焦也称对焦、聚焦，具体是指改变像距(即镜头光心至底片平面的距离)，以获得本物体清晰像的调节过程。

在实际生产上，可视产品中的相机在出厂时需调整到最佳焦点位置。现有调焦方法例如手动对焦，通过人眼观察拍摄图像的清晰度，过程繁琐，精度低，一些自动对焦如目测测距，虽然速度快但精度不高，容易出错，导致最清晰点的位置出现偏移，从而出现部分模组有人脸模糊，背景清晰等问题，用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于SFR算法的光学调焦方法，通过实时获取的多帧图像利用SFR算法判断相机的清晰/模糊状态，成本低、效率及准确度高。

为了解决上述技术问题，本发明所提出如下技术方案予以解决：

本申请涉及一种基于SFR算法的光学调焦方法，用于相机，其特征在于，包括：

控制调整五个平行光管的位置及发光区域，以输出五个图案；

利用所述相机拍摄包括所述五个图案的图像，其中所述五个图案中四个位于所述图像的四个角部处且剩余一个位于所述图像的中心处；

至少定位中心处图案的ROI；

至少获取中心处图案的ROI对应的SFR值；

判断所述SFR值是否在预设限值内，若是，则进行细调模式，若否，则进行粗调模式；

粗调模式：粗调所述相机，直至获取中心处图案的ROI对应的SFR值位于所述预设限值内，之后进入细调模式；

细调模式：细调所述相机，拍摄多帧由所述五个平行光管输出的五个图案的图像；

获取各帧图像中位于中心处图案的ROI对应的SFR值并进行阈值限定；

拟合阈值限定后的各帧图像中的SFR值，得到SFR数据曲线；

求取所述SFR数据曲线的极大值点，定位所述极大值点对应的所述相机拍摄的图像中五个图案的各ROI，并获取各ROI对应的SFR值；

若所获取的各SFR值均大于对应限值时，确定所述极大值点对应的所述相机的位置为光圈的固定位置。

在本申请中，获取所述图像中每个图案的ROI对应的SFR值，具体为：

确定所述图像中每个图案中的ROI的位置信息；

根据所述图像及各图案中ROI的位置信息，获取各ROI图像；

根据各ROI图像，利用SFR算法获取各ROI图像对应的SFR值。

在本申请中，所述图像在暗室中拍摄；确定所述图像中每个图案中的ROI的位置信息，具体为：

确定所述图像中每个图案对应的平行光管的中心点位置；

在每个图案中，以所述中心点位置为圆心、以预设值为半径形成圆周，并沿所述圆周遍历图案中黑白交界的点，确定ROI的中心点位置，其中位于四个角部处图案中的黑白交界的点统一选择外侧或内侧的；

根据所述图像中各图案的ROI的中心点位置、及预设的ROI的高度及宽度，确定对应的ROI的位置信息。