[发明专利]机器人及电池主控箱

权利要求书

1.一种电池主控箱，其特征在于，包括：

第一箱体，所述第一箱体设有电池腔以及与所述电池腔连通的第一开口，所述电池腔内设有电池模块；

第二箱体，所述第二箱体叠设在所述第一箱体上并封闭所述第一开口；所述第二箱体设有主控腔以及与所述主控腔连通的第二开口，所述主控腔内设有控制模块，所述控制模块与所述电池模块电性连接；

盖体，所述盖体设置在所述第二箱体上并封闭所述第二开口。

2.根据权利要求1所述的电池主控箱，其特征在于，所述第一箱体包括第一底板以及与所述第一底板连接的第一侧板，所述第一底板与所述第一侧板共同围合形成所述电池腔，所述第一开口与所述第一底板相对。

3.根据权利要求2所述的电池主控箱，其特征在于，所述第一侧板远离所述电池腔一侧设有第一翻边，所述第二箱体设有第二翻边，所述第一翻边与所述第二翻边相抵接，并且所述第一翻边与所述第二翻边通过螺纹件连接。

4.根据权利要求2所述的电池主控箱，其特征在于，所述第二箱体靠近所述第一箱体的一侧设有第一凹槽，所述第一侧板插设在所述第一凹槽内。

5.根据权利要求2所述的电池主控箱，其特征在于，所述电池腔内还设有固定架，所述固定架与所述第一底板之间形成限位空间，所述电池模块设于所述限位空间内。

6.根据权利要求1所述的电池主控箱，其特征在于，所述第二箱体包括第二底板以及与所述第二底板连接的第二侧板，所述第二底板与所述第二侧板共同围合形成所述主控腔，所述第二底板分隔所述电池腔与所述主控腔，所述第二底板与所述第二开口相对。

7.根据权利要求6所述的电池主控箱，其特征在于，第二底板设有第一通孔，所述电池模块连接有供电接头，所述供电接头穿过所述第一通孔并与所述控制模块电性连接。

8.根据权利要求6所述的电池主控箱，其特征在于，所述第二侧板上穿设有用于连接外部功能模块的端子接头，所述端子接头与所述控制模块电性连接。

9.根据权利要求6所述的电池主控箱，其特征在于，所述第二底板靠近所述电池腔一侧设有阻热隔层。

10.根据权利要求6所述的电池主控箱，其特征在于，所述控制模块包括主板，所述第二底板设有第一散热硅胶片，所述主板贴合于第一散热硅胶片上。

11.根据权利要求6所述的电池主控箱，其特征在于，所述控制模块包括驱动板以及设置在所述驱动板的外周部位上的微电子器件，所述驱动板与所述第二底板连接，所述微电子器件通过第二散热硅胶片贴合于所述第二侧板上。

12.根据权利要求11所述的电池主控箱，其特征在于，所述电池主控箱还包括散热基板、及设置于所述散热基板上的散热翅片；所述散热基板设置于所述第二侧板背离所述微电子器件的一侧上，且所述散热基板的安装位置与所述微电子器件的安装位置对应，所述散热翅片向远离所述第二侧板的方向伸展。

13.一种机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-12中任一项所述的电池主控箱。